线性控制系统地状态空间描述.docVIP

创建时间： CREATEDATE 2005-9-5 20:29第7章 实用标准 PAGE 2 精彩文档 控制实例 转盘速度控制 CD 光驱等 开环控制 闭环控制（闭环后的等价一个新开环系统） §1.4 控制系统输入— 输出分析 稳、准、快. 时域分析: 瞬态、稳态 频域分析: 幅频-相频法（不介绍） 1. 五种典型输入信号 (1)脉冲；； (2)阶跃；；(也称位置信号) (3)速度；； (4)加速度；； (5)正弦, . 其它: (1)~(5)组合. 2. 单位阶跃响应指标分析 单位阶跃响应: 对的响应[松驰]; 系统稳定: 若存在; 否则为不稳定; 稳态值: [若存在]; t t O 1 1.5 0.5 1 时标： (1)延迟时间：首次达的时间； (2)上升时间：首次达的…; 工程上5% ? 95%或10% ? 90%所需…; (3)峰值时间：首次达峰值所需要…； (4)最大超调量： . (5)调整时间:达且保在的5%或2%内的…; (精确地求出它是比较困难的, 一般取一个上界). (1)~(5)称为瞬态指标 (6)稳态误差: . 是理想输出值. 注 对于稳定系统, 要想, 只要, 常有 . (后另有解释) 设想 =简单分式之和 系统 = 一阶或二阶系统之并. (2) 系统对脉冲、阶跃和任意输入u(t)的响应: im