桥梁电算-2.-矩阵位移法.pptVIP

五、二维杆单元 (平面杆件） 建立如图2.7所示的局部坐标系，各物理量的正向如图中所标。则结点位移矩阵和结点荷载矩阵分别为： 　　　　　 　　设单元上没有荷载作用，首先考虑轴向力的作用，由于杆端轴力 、 只引起杆端轴向位移 、 ，根据拉压杆单元的单元刚度方程，有： 　　　　　 　　　　　 五、二维杆单元 (平面杆件） 　　其次，杆端弯矩 、 和杆端剪力 、 只与杆端的转角位移 、 和杆端的横向位移 、 有关系，根据只计弯曲杆单元的单元刚度方程（注意，由于不考虑单元上的荷载作用，故方程式中的等效结点荷载 等于零）可得： 五、二维杆单元 (平面杆件） 这样，上述表达式合并在一起，写成矩阵形式如下：　　 可以将上式简写为： 课程小结 杆系结构 矩阵位移法概述 一维杆单元 (拉压杆件) 二维杆单元(仅弯杆件、平面杆件) 第二章 杆系结构的矩阵位移法(1) 下一节课 三维杆单元 坐标变换 结构总体刚度矩阵 荷载列向量的形成 第二章 杆系结构的矩阵位移法(2) * CSUST，CHANGSHA 长沙理工大学桥梁工程 鲁乃唯 博士/讲师 长沙理工大学 土木工程学院 2018年10月 桥梁结构电算 有限元数值模拟及在桥梁工程中的应用 第二章： 杆系结构的矩阵位移法 课程回顾 《桥梁电算》课程简介 什么是有限元 有限元软件的发展 桥梁结构分析的类型 有限元分析过程 模型纠错 第一章 绪论 长理-土木工程学科 课时安排、考试安排 学习目的 有限元的重要性 第二章 杆系结构 矩阵位移法概述 一维杆单元 (拉压杆件) 二维杆单元 (受弯杆件) 二维杆单元 (平面杆件) 第二章 杆系结构的矩阵位移法(1) 一、杆系结构 * 杆件：从构造上来说其长度远大于其截面尺寸的一维构件。 在结构力学上，将承受轴力或扭矩的杆件称为杆； 而将承受横向力和弯矩的杆件称为梁。 在有限单元法中这两种情况的单元分别称为杆单元和梁单元。 为方便起见，本课程都称之为杆系结构。 二、矩阵位移法概述 * 定义 矩阵位移法是以结构力学原理为基础，以结点位移为基本未知量，借助矩阵进行分析，并用计算机解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 节点、单元 二、矩阵位移法概述 * 结构离散化 二、矩阵位移法概述 * 总体坐标系与单元局部坐标系 二、矩阵位移法概述 力法与位移法 力 法 需要选择基本体系和多余约束。所以较多地依赖于结构的具体情况，不宜实现计算机计算的自动化，但其优点是计算出的结果就是力。 位移法 是先求结点位移，再换算成力，该法的计算自动化和通用性强，目前广为采用。 结构结点力 杆件杆端力 杆件端点位移 结构结点位移 位移法 力 法 位移法与力法之由于选取的基本未知量不同，因此计算次序不同 二、矩阵位移法概述 * 基本思路 原理：线弹性、小变形、叠加原理 化整为零 （单元分析） 集零为整 （结点力平衡、位移协调） 二、矩阵位移法概述 * 1 2 ---- 单元编码 1,2,3 ---- 结构结点编码（总码） ---- 杆端结点编码（局码） (1,2,3) ---- 结点位移编码 FP 单元 结点 单元方向 1 2 1(1,2) 2(3,4) 3(5,6) FP 二、矩阵位移法概述 * 编号规则：从下至上，从左至右 二、矩阵位移法概述 * 　　第一步，对结构物进行离散化，划分为有限个单元。 　　第二步，对各结点和单元进行编码。 　　第三步，建立整体坐标系和各单元的局部坐标系。 　　第四步，对已知参数进行准备和整理。 　　第五步，对结点位移进行编码，注意前处理法与后处理法的区别。 　　第六步，进行单元分析，形成单元刚度矩阵。 　　第七步，进行整体分析，形成整体刚度矩阵。 　　第八步，引入边界条件。边界条件的引入可以使问题具有解的唯一性。 　　第九步，求解方程组，计算结构的整体结点位移。 　　第十步，求单元内力，对计算成果进行整理、分析，用表格、图示出所需的位移及应力。 步骤 三、一维杆单元 * 位移法 拉压杆单元 图2.4 拉压杆单元示意图 　　设杆单元长度为 ，横截面面积为 ，单元材料的弹性模量为 ，在局部坐标系中杆端荷载分别为 和 ，杆端位移分别为 和 ，单元上的轴向分布荷载为 。 三、一维杆单元 　　① 单元位移模式。用结点位移表示单元上任意截面的位移。对拉压杆单元，可以取其位移为一次多项式，即： 　　　　　 由位移的边界条件： 可得系数 、 为：　　 这样，任意截面的位移 为： 　　　　　 用矩阵表示为： 　　　　　 其中