济南大学自命题科目考试大纲841自动控制理论.PDFVIP

济南大学自命题科目考试大纲 841 自动控制理论 一、参考书目 《自动控制原理》（第三版），李友善，北京：国防工业出版社，2009 年。 二、考试题型与分值 考试题型均为解答题 总分150 分 控制系统的数学模型 约25 分 线性系统的时域分析 约25 分 根轨迹分析方法 约20 分 线性系统的频域分析方法 约20 分 控制系统的综合与校正 约10 分 线性离散系统的分析与综合 约10 分 现代控制理论部分（线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法） 约30 分 非线性控制系统分析 约10 分 三、考试内容 用“了解”、“掌握”、“熟练掌握”、“运用”等描述对考试内容的学习要求 第一章 自动控制的基本概念 掌握自动控制的基本概念；了解自动控制的发展历程；掌握自动控制的基本原理；掌握开环系 统与闭环系统特点；掌握控制系统四大组成部分的作用；掌握反馈控制的原理与补偿控制原理；掌 握对自动控制系统的基本要求。 第二章 控制系统的数学模型 掌握线性系统微分方程的建立方法；掌握非线性系统的线性化基本原理；掌握传递函数的基本 概念和计算方法；掌握方框图的概念、建立及其等效变换方法；掌握信号流图及梅逊公式的应用方 法；掌握典型闭环控制系统的传递函数求法；掌握脉冲响应函数的基本概念。 第三章 线性系统的时域分析 掌握典型输入信号和常用性能指标；掌握一、二阶系统时域响应特点；掌握具有主导极点的高 阶系统暂态性能分析方法；系统稳定性的概念和代数判据的应用；掌握稳态误差的定义及其计算方 法。 第四章 根轨迹分析方法 济南大学自命题科目考试大纲 掌握根轨迹的基本概念；掌握绘制根轨迹的基本条件和绘制准则；了解参量根轨迹、根轨迹族 和多回路系统根轨迹的绘制方法；了解正反馈系统根轨迹和零度根轨迹的绘制方法；掌握利用根轨 迹分析系统的暂态响应指标的方法、了解延迟系统根轨迹的绘制方法。 第五章 线性系统的频域分析方法 掌握频率特性的基本概念；掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法；掌握使用频率特性分析系 统稳定性、稳态特性的方法；了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系；了解传递函数的实验 确定方法；对控制系统建模与分析进行总结。 第六章 控制系统的综合与校正 掌握系统校正的基本概念；掌握PID 控制规律及其对系统性能的影响；掌握串联校正的频率法、 根轨迹法、期望特性法等；掌握反馈校正的频率法设计；掌握按照扰动、输入补偿的复合校正方法。 第七章 线性离散系统的分析与综合 掌握采样-数字控制系统基本概念；掌握采样过程和采样定理；掌握保持器及其性能特点；掌握 Z 变换的基本概念及其在采样-数字系统中的应用；掌握差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其 求法；掌握离散系统稳定性概念和稳定判据；掌握离散系统动态性能分析方法；了解离散系统稳态 误差计算方法；了解离散系统的校正方法。 第八章 线性系统的状态空间分析法 掌握数学模型的建立及其转换；重点掌握动力学系统状态空间描述的建立；掌握线性定常系统 自由运动、受控运动分析；掌握状态转移矩阵的概念、计算方法及状态方程求解；线性定常系统的 受控运动，线性时变系统状态方程的解法；了解李亚普诺夫意义下稳定性的基本概念、基本原理， 并能用其对线性系统、非线性系统的稳定性进行判定。 第九章 线性系统的状态空间综合法 掌握能控、能观的基本概念及相关判据；掌握能控、能观规范型并能将其它形式转换为规范形 式。掌握状态反馈和输出反馈的基本结构，SI/SO 系统状态反馈的极点配置方法及实现；掌握状态重 构问题的提出及解决途径，SI/SO 系统状态观测器的极点配置方法及实现；了解线性系统结构分解、 解耦的基本方法。 第十章 非线性控制系统分析 掌握非线性系统的基本概念；掌握典型非线性环节及其对控制系统的影响；掌握利用相平面法 分析非线性系统的基本思想及其应用；掌握描述函数分析法的前提和条件；掌握利用描述函数法分