并联机构的发展及应用.pdfVIP

第 卷 第 期 光机电信息 28 12 Vol.28 No.12 OME Information 文章编号：1007-1180(2011)12-0045-06 并联机构的发展及应用 彭忠琦 （中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 应用光学国家重点实验室， 吉林 长春 130033） 摘 要： 绍了国内外并联机构的发展， 通过与串联机构的比较， 详细说明了并联机构的特点及其在各个领域 中的应用。 六杆并联机构是并联机构的一种特殊形式， 文中具体阐述了其工作原理， 并结合上海第三代同步 辐射装置软 谱学显微光束线中使用的特殊六杆并联调节机构， 对其特点做进一步说明。 X 关键词： 并联机构； 六杆并联机构；