自动调节仪表 第一章.pptVIP

1.1 控制器的运算规律和构成方式 小结！ 1.作用： 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 2.品种： 全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 3.组成： 控制单元 指示单元 （1）输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的电压Ucm1和Ucm2无关。 （2）IC1的输入端电压UT，UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 （3）把以0 V为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为０～＋8V的偏差输出信号Uo1。 5、工作原理 （1）定性分析工作原理 5、积分饱和 2）概念 晶体管VT1,VT2组成复合管，把IC4的输出电压转换成整机的输出电流。采用复合管的目的是为了提高放大倍数，降低VT1的基极电流。 （一）软手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 1、无平衡切换：指在自动和手动相互切换时，无需事先调平衡，可随时切换至所需要的位置。 （三）自动与手动操作的相互切换 3、具体分析： （1）自动?软手操（无平无扰） S1,S2由自动切换至软手操后，S4未扳至UR时，IC3的输入信号被切断，IC3的反相输入端悬空，原来充在CM上的电压没有放电回路，则IC3的输出电压UO3将保持原来的数值不变，即电路具有保持特性。因此此切换只是控制器的输出UO3暂停变化而已，当需要改变输出时，将S4扳至所需位置，即可使UO3快速升降或慢速升降。 思考：举例说明工程中为何要进行自动/软手操/硬手操切换？ 1、开工时，锅炉初始温度为室温，如25°C，而工况下锅炉的初始温度为1500°C，若直接用“自动”档，则产生较大偏差，会使得积分作用较大，可能导致积分饱和，使控制过程停顿，影响控制品质。 因此，开工时，先“手动”将温度调至1500°C，再切换至“自动”，进行锅炉温度控制。 1.3 特种控制器和附加单元 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 本章小节~ 3.软手操时输出变化速度 硬手操电路作用一：使电容CI两端电压恒等于UO2 1、开关S1,S2置于硬手动时，IC3的反相输入端通过RH接至RS 的滑动触头，使得RF与CM并联， 同时，S2将CI与RI的公共端接到UB上，使CI两端电压恒等于UO2。 2、RF与CM并联构成惯性 环节，IC3的输入输出关 系为： 当RS上的电压UH改变时，UO3只需0.3s即可达到稳态值，几乎与 手动操作同步。硬手动输入信号UH一般为变化缓慢的直流信号，RF与 CM并联后可忽略CM的影响，由于RH=RF=30kΩ，则硬手操电路可看 成比例增益为1的比例运算电路，即 硬手操电路作用二： 组成比例电路 UO3的值完全由硬手操纵杆RS的位置而定。 2、无扰动切换：指在切换瞬间控制器的输出不发生变化，对生产过程无扰动。 （2）软手操?自动（无平无扰） 软手操时，S2将CI右端接至UB，使CI两端电压UCI始终等于UO2。当从软手操切换到自动时，由于IC3反相输入端电位U-=U+=UB，所以CI的右端和IC3的反相输入端一样都处于UB电位，故在切换瞬间电容无充放电现象，输出UO3不变。 （3）硬手操?自动（无平无扰） 由于硬手操和软手操一样，都将输入电容CI的右端接到UB上，切换前后电位都为UB，故可实现无平无扰切换。 （4）硬手操?软手操（无平无扰） 由于切换后放大器成为保持状态，UCM无放电回路，UO3保持不变，即可保持切换前的硬手动输出值，故可实现无平无扰切换。 （5）自动?硬手操（需事先平衡） 切换后，IC3接成具有惯性的RF//RM比例电路，UO3完全由硬手操作杆RS的位置而定，如果S1,S2由自动切换到硬手操时RS的位置与此刻控制器输出指示值（UO3）位置不一致，则切换时UO3会发生突变——有扰动。 避免扰动的方法：切换前使RS的位置扳到与控制器输出指示值一致，再切换——即，需事先平衡。 （6）软手操?硬手操（需事先平衡） 同“自动?硬手操”，其输出值将由原来的某一数值很快变到RS所确定的数值——有扰动。 在硬手动状态下，只要不移动RS的位置，输出便永远保持设定的数值。 2、出现故障时，由“自动”切换到“手动”，可保持控制过程继续进行，在维修或更换元件之后再由“手动”切换回“自动”即可。 八、指示电路（以测量信号指示电路为例）