开关磁阻电机的智能滑模控制-JournalofChongqingUniversity.PDFVIP

20o2年 10月 重 庆 大 学 学 报 Oct．2002 第25卷第10期 Journal of Chongqing University V01．25 No．10 文章编号：1000—582X(2002)10—0081—03 开关磁阻电机的智能滑模控制 肖蕙蕙，李 山 (重庆工学院电子工程系，重庆400050) 摘 要：阐述了在利用有限元法计算开关磁阻电机(SRM)磁通、转矩的基础上，得出SRM的状态方 程，并针对SRM定转子铁芯的双凸板结构、磁场分布严重非线性，采用常规的线性控制方法难以达到理 想的控制效果这一现实，提出在常规滑模控制器的设计中引入模糊控制，构成智能滑模控制器，并着重介 绍了智能滑模控制器的设计方法，给出了SRM的智能滑模控制系统的结构框图。仿真结果表明：开关磁 阻电机的智能滑模变结构控制方法简单，有良好的动态性能，较好的鲁棒性。 关键词：开关磁阻电机；智能；滑模变结构控制；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A 开关磁阻电机(SRM)由于其结构简单、调速范围 组转矩， 为摩擦系数， 为负载转矩，∞为转速。 广、运行可靠、控制方式灵活及效率较高等优点，一直为 2 智能滑模控制 J 世界各国电机工程界所关注。然而，由于在SRM中，定 转子铁芯都是双凸极结构，磁场分布严重非线性，难以 滑模控制作为变结构控制方式的一种，是基于现 用一个精确的数学表达式描述，所以采用常规的线性控 代控制理论发展起来的一种新型控制策略，其数学基 制方法，很难达到理想的控制效果。笔者以SRM的状 础是状态方程。其突出的优点是对系统参数和外部扰 态方程为基础，提出将智能滑模控制策略应用于开关磁 动具有一定的适应性，而一个明显的缺点是系统存在 阻电机的控制系统中并进行了仿真实验，其结果将为 颤动。将模糊控制和传统的滑模控制相结合，就构成了 SRM系统的良好控制提供理论和应用基础。 智能滑模控制。该控制策略既保持了常规模糊控制器 的优点，同时又可以减弱单纯滑模控制系统存在的颤 1 SRM的数学模型… 动。基于智能滑模控制的SRM系统的结构如图1所示。 在SRM中，定转子铁心都是双凸极结构，磁场分 布具有非线性，绕组电感和转矩都是转子位置的复杂 函数，难以用一个精确的数学表达式描述。但在利用 有限元法对SRM进行磁路分析计算的基础上，可以得 图1 基于智能滑模控制的 SRM系统结构框图 到SRM的状态方程 j： 设系统状态变量为 。(t)=0re—Or=e，戈。(t)= ： 一 (t)，系统状态方程为 (t)=A (t)+fly(t)+ D = (r—B[U一 (1) 式中的 为负载转矩，U(t)为控制量，在常规滑 d 模控制器设计中，式中的A、日、D视为常数矩阵，但 ∞ SRM在实际运行过程中参数会发生摄动，同时还会受 其中， 为第 相绕组磁