基于CAN总线的数据可靠性传输-电子设计工程.PDF

第25卷 第24期 电子设计工程 2017年12月 Vol.25 No.24 ElectronicDesignEngineering Dec.2017 基于CAN总线的数据可靠性传输 万其君 （江苏科技大学江苏镇江212000） 摘要：基于保证CAN总线网络传输数据时可靠性的目的，采用了从包内数据的可靠性、数据包的 可靠性传输两方面进行验证的方法，通过多次对比使用文章设计的算法、不使用文章设计的算法 时CAN总线网络传输数据的准确率的试验，得出文章设计的算法可以保证CAN总线网络传输数据 的准确率达到100%，保证了CAN总线网络传输数据时的可靠性的结论。 关键词：CAN总线；可靠性传输；海明校验；三次握手；三次告别 中图分类号：TP302 文献标识码：A 文章编号：1674-6236（2017）24-0105-04 DatareliabilitytransmissionbasedonCANbus WANQi⁃jun （JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212000，China） Abstract: ToensurethereliabilityofdatatransmissionbasedonCANbusnetwork，Usethemethodof verifythereliabilityofpacketdataandthereliabilityofpackettransmission.Throughcontrasttheresults ofusingthedesignedalgorithmwiththeresultsofwithoutusingthealgorithminmangtimes，Itcanbe provedthatdesignedalgorithmcanguaranteetheaccuracyofdatatransmissionofCANbusnetwork reached 100%.AndensurethereliabilityofdatatransmissionofCANbusnetwork. Keywords:CANbus；transmissionreliability；paritycheck；threehandshake；threefarewell CAN缩写是ControllerAreaNetwork，它是一种 2 包内数据的可靠性验证 国际标准化穿行通信协议。CAN总线的高性能通过 时间和实践的检验，其可靠性和稳定性已被业界认 为了防止CAN总线终端接收到出错的报文，借 同，并在各行各业中被广泛应用，如船舶、医疗、工业 助海明校验，设计了一种校验帧内数据是否出错的 [1] 控制等领域 。由于CAN总线通常用于仪器中各个 包内通信协议。 部件之间的通信，因此，保证其通信的可靠性是特别 海明校验是一种很有效的校验方法，只要增加 [2-4] 重要的 。 少数几个校验位，就能检测出两个二进制位同时出 错，或者是一个二进制位出错并自动恢复这个出错 1 CAN总线概述 [6-8] 的二进制位 。它的实现原理是：在k个二进制数 CAN总线是一种串行数据通信协议，总线上任 据位之外