移动机器人技术研究现状和未来.PDFVIP

24 5 机器人　ROBOT Vol.24, No. 5 2002 9 Sept., 2002 : 1002-0446(2002) 05-0475-06 X 李　磊　 叶　涛　 谭　民　 陈细军 ( 100080) : . , . , . : ; ;; : TP24:B PRESENT STATE AND FUTURE DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT TECHNOLOGY RESEARCH LI LeiYE TaoTAN MinC EN Xi-jun (L ab. f or Comp lex Sy