机械手毕业设计.docVIP

太原城市职业技术学院信息工程系 毕业设计任务书 类　别： 专 业： 楼宇智能化工程技术 班 级： 楼宇0811 姓 名： 王进飞 毕业设计题目： 关于机械手的设计方案 指导教师姓名： 葛晶晶 2011 年 5 月 20 日 关于机械手的设计方案 摘 要 机械手是模仿着人手的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、搬运的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手叫做“工业机械手”。在实际生产中，应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境下，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，在机械加工、冲压、锻、铸、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等领域得到了越来越广泛的应用。 关键词：PLC，机械手 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295507000 1绪论 PAGEREF _Toc295507000 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295507001 1.1机械手的概述 PAGEREF _Toc295507001 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295507002 1.1.1 机械手的简介 PAGEREF _Toc295507002 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295507003 1.1.2 机械手的发展 PAGEREF _Toc295507003 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295507004 1.2 气动机械手的的发展状况 PAGEREF _Toc295507004 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295507005 2 可编程控制器 PAGEREF _Toc295507005 \h 7 HYPERLINK \l _Toc295507006 2.1 可编程控制器的系统组成 PAGEREF _Toc295507006 \h 7 HYPERLINK \l _Toc295507007 2.2 可编程控制器的工作原理 PAGEREF _Toc295507007 \h 9 HYPERLINK \l _Toc295507008 2.3 SIEMENS S7-300可编程控制器 PAGEREF _Toc295507008 \h 9 HYPERLINK \l _Toc295507009 3 机械手总体方案的设计 PAGEREF _Toc295507009 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295507010 3.1 机械手的工作过程及控制要求 PAGEREF _Toc295507010 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295507011 3.1.1 机械手的基本结构 PAGEREF _Toc295507011 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295507012 3.1.2 机械手的控制要求 PAGEREF _Toc295507012 \h 13 HYPERLINK \l _Toc295507013 3.3 机械手软件的选择 PAGEREF _Toc295507013 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295507014 4 系统硬件的设计 PAGEREF _Toc295507014 \h 15 HYPERLINK \l _Toc295507015 4.1气动伺服阀 PAGEREF _Toc295507015 \h 15 HYPERLINK \l _Toc295507016 4.2 气动执行机构的应用及选择 PAGEREF _Toc295507016 \h 15 HYPERLINK \l _Toc295507017 4.2.1 执行气缸 PAGEREF _Toc295507017 \h 15 HYPERLINK \l _Toc295507018 4.2.2 执行气爪 PAGEREF _Toc295507018 \h 17 HYPERLINK \l _Toc295507019 4.3 低速电机的选型 PAGEREF _Toc295507019 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295507020 4.3.1