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S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编程
第一步：在博途新建项目,添加CPU1214C。?
2
第二步：安装KUKA机器人GSD文件?
3
第三步：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。?
4
第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。?
5
第五步：为CPU1214C添加PROFINET子网，并设置IP地址。?
6
第六步：将KUKA硬件组件分配到PROFINET子网，点击“未分配”。?
7
第七步：选中KUKA网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为和PROFINET I/O设备名称为KRC4。?
8
第八步：进入KUKA设备视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。?
9
第九步：重新添加I/O模块，将64个I/O模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态。?
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第十步：双击“WORK VISUAL”图标，打开KUKA机器人设置软件。?
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第十一步：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板?
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第十二步：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器”?
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第十三步：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮?
第十四步：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加PROFINET总线组件?
?第十五步：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加PROFINET I/O设备。?
第十六步：双击“KRC4-PROFINET_3.2”设置KUKA总线IP地址为和设备名称为“KRC4”,确保与PLC组态的名称一致。?
第十七步：将KUKA输入端口映射到PROFINET I/O地址?
第十八步：将KUKA输出端口映射到PROFINET I/O地址?
第十九步：下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面?
第二十步：点击“安装”按钮将配置下载到控制器。?
第二十一步：点击“生成代码”按钮?
第二十二步：下图是机器人和S71200的输入和输出地址对应。
第二十三步：通过MOVE指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控?
HYPERLINK /album/7908e85cbe5e05af481ad2fb.html?picindex=23 \t _self 步骤阅读
END
注意事项
设置KUKA总线IP地址为和设备名称为“KRC4”,确保与PLC组态的名称一致。
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