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- 2019-02-22 发布于广东
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华北理工大学2016年机械原理复习题习题集(含答案)
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第二章 机构的组成原理和结构分析
1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1)取比例尺绘制其机构运动简图(图b)。
2)分析其是否能实现设计意图。
图 a)
由图b可知,,,,,
故:
因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度。
图 b)
3)提出修改方案(图c)。
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)。
图 c1) 图 c2)
2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
图a)
解:,,,
图 b)
解:,,,
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆
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