道路勘测与设计第二章汽车行使特性.ppt

第二章 汽车行使特性 公路设计是以满足汽车形式的要求为前提的，因此，在公路线形设计时，必须弄清汽车行使对公路的要求是什么，这就又要求我们了解汽车在公路上是如何行使的，也就是涉及到了汽车的行使特性。 汽车行使的总的要求是安全、迅速、经济与舒适。单就公路线形设计方面讲，主要从以下几方面来保证： 1、保证汽车在路上行使的稳定性，防止发生翻车、倒溜或侧滑，通过研究汽车行使过程中的平衡、分布及稳定性，合理设置纵横坡度和弯道以及附着力。 2、尽可能提高车速，是评价运输工作效率的重要指标，通过控制曲线半径，最大纵坡及坡长，合理设置超高和缓和曲线，尽可能采用大半径曲线及平缓纵坡。 3、保证行车通畅：视距保证，竖曲线。 4、保证行车舒适：平纵线形组合，最小半径，绿化。 可见，公路线形设计与汽车行使时的性能密切相关。 1.1 汽车的牵引力及行使阻力 一、汽车牵引力与行使阻力 1、发动机曲轴扭矩 M 发动机功率 N 发动机曲轴转速 n 扭矩曲线：M＝9549 N / n 功率曲线：N＝M n / 9549 （差公式，右边加图2－1） 2、驱动轮扭矩Mk M经离合器、变速箱（速比ik）和主传动器（速比i0）两次变速到达驱动轮形成扭矩Mk 总变速比为 γ＝ i0*ik，设传动系统的机械效率为?T 3、汽车牵引力T T＝ Mk / γ＝0.377n M ?T / V＝3600N?T/V （N） 结论：T要较大，须有较大的总变速比?T，但此时V降低，故知大的牵引力和高的速度不能兼得，因此，汽车设置若干个排档，以满足不同的需要（最大、小速度，直接档，超速档） 4、汽车行使阻力 1）空气阻力Rw＝KAVV/21.15 2）滚动阻力Rf＝G f 坡度阻力Ri＝Gsinα＝G i（sinα≈tgα＝i） 道路阻力RR＝Rf＋Ri＝G（f＋i） 3）惯性阻力RI＝δGa/g（δ－惯性力系数，δ1） 二、汽车的运动方程式和行使条件 2.2 汽车的动力特性及加减速行程 1.汽车的动力因数 T－Rw＝RR+Rz 后备牵引力（与构造和速度有关） 道路阻力和惯性阻力（路况、行驶状态） （n多公式加一个图） 2.汽车的行驶状态 a＝（公式） 临界速度Vk——Dmax V1 Vk时——稳定行驶 V1 Vk时——不稳定 若阻力过大或过小 V1 = Vk 因此，Vk是汽车稳定行驶的最小速度，Vk＝－ Φ/2p 汽车的最高速度即节流阀全开，满载（无挂车），在表面平整坚实的水平路面上稳定行驶时的速度。Vmax＝0.377rnmax/ γ 差值越大，表明适应性越强。 例1： 已知某道路的滚动阻力系数为0.015，当东风EQ－140型载重车装载总重为90％时，挂IV档以30km/h的速度等速行驶，试求H＝1500m海拔高度上所能克服的最大坡度。 解： H＝1500m时， δ＝（1－2.26*10^-5*1500）^5.3=0.83 G/G’＝1/90％＝1.1 λ＝0.83*1.1＝0.92 查表知D＝6％ a＝0，f＝0.015 即解：i＝0.04 3.汽车的爬坡能力 指汽车在良好路面上等速行驶时克服了其他行驶阻力后所能爬上的纵坡度。用最大爬坡坡度来评定。 a＝0， i＝ λD－f 由于α较大，cos α1, sin α≠tg α＝I 故： λDImax＝f cos α+sin α αImax＝（公式） 4.汽车的加减速行程 ds＝vdt， a＝dv/dt，知： ds＝vdv/a 设初速、终速分别为v1、v2，并将 v（m/s）化成v（km/s），得： Sa=(公式) a＝（公式） 则（公式） Dmax＝ B＝ B0(φDmax) B=0(φ=Dmax) VkV2V1Vmax 减速行驶 B0(φDmax) VkV2V1Vmax 减速行驶 例1： 已知λ＝0.8，f＝1％，若东风EQ－140型载重车以80km/h的速度开始在3％的坡道上爬坡，当该坡道长为600m时，求到达坡顶的速度。 解： 由（f+i）/ λ＝（0.01+0.03）/0.8＝0.05 由已知得v1＝80km/h，查加减速行程图减速，由曲线得λs2＝130m。 而λs2＝ λδd+ λs1＝0.8*600+130＝610（m） 再查减速曲线知：v1＝61km/h 例2： 东风EQ－140型汽车在公路上上坡行驶，已知进入坡道时的速度v1＝60km/h，坡道上f＝0.02，今欲不换档以动力上坡，坡道的坡度i＝6％，则此坡段最长可设为多少？ 解： 查动