交流伺服电机驱动器使用说明书..docVIP

交流伺服电机驱动器使用说明书 特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品 交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 体积小、重量轻 指标 输入电源 三相200V -10%～+15% 50/60HZ 控制方法 IGBT PWM(正弦波) 反 馈 增量式编码器（2500P/r） 控制输入 伺服-ON 报警清除 CW、CCW驱动、静止 指令输入 输入电压±10V 控制电源 DC12～24V 最大200mA 保护功能 OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 通讯 RS232C 频率特性 200Hz或更高（Jm=Jc时） 体积 L250 × W85 × H205 重量 3.8Kg 原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.