第13章达郎贝尔原理.PDFVIP

第13章 达郎贝尔原理 也称为动静法。利用静力 学中平衡的概念和方法求解动 力学问题。 第13章达郎贝尔原理--1 动力学三个普遍定理几乎可以解决所有动 力学问题，但有些问题的求解并不方便，如多 刚体动力学 （自由度较多），而用分析力学的 方法则较方便。 分析力学的基础则是： 达朗贝尔原理 ——用静力学力系平衡的概 念和方法解决动力学问题； 虚 位 移原理 ——用动力学中功的概念和 运动学中位移与速度的概念解决静力学问题。 第13章达郎贝尔原理--2 §13-1惯性力 质点的达朗贝尔原理 一．惯性力的概念 （P330 ） 例：加速运动的物块 F ma F F I 施力体同时受到物块的反力 F ma 称为惯性力 I 第13章达郎贝尔原理--3 §13-1惯性力 质点的达朗贝尔原理 惯性力定义：当质点受到外力作用 而改变运动状态时，由于质点的惯性而 产生的对施力体的反抗力。 大小：F ＝ma ； I 方向：与加速度a反向； 作用点：作用于施力体。 第13章达郎贝尔原理--4 §13-1惯性力 质点的达朗贝尔原理 二．质点的达郎贝尔原理(P330) 设质点受力为：F 和F N 则： F  F ma N 写为：F  F  F 0 N I 即：质点上的主动力、约束 反力和附加惯性力，形式上组 成平衡力系质点的达朗 贝尔原理。 第13章达郎贝尔原理--5 §13-1惯性力 质点的达朗贝尔原理 象静力学一样可使用投影形式,将 力在直角坐标或自然坐标轴上投影。 作题步骤： （1）选择研究对象； （2 ）受力分析； （3 ）附加惯性力； （4 ）列动静法方程 （达朗贝尔原理） 求解。 第13章达郎贝尔原理--6 §13-1惯性力 质点的达朗贝尔原理 例：车中单摆，已知m、l， 求a与q 的关系。 F T a l