机电一体化毕业设计选题参考.docVIP

2012届机电一体化（专科）毕业论文参考选题 （仅供参考） 现提供论文参考题目如下，学员可根据下列参考题目自拟题目或直接选用，但要防止论文内容的抄袭、雷同现象。具体的要求如字数、格式等要符合安徽工业大学皖南成教分院关于毕业论文撰写的规定，毕业论文成绩根据选题的难易、论文内容质量、格式等综合确定。 HYPERLINK / 自动铭牌打号机设计（托台进给系统设计）?? 2．自动铭牌打号机设计（打号盘及打号头设计） HYPERLINK / 3．活塞自动安装机构设计?????????????? 4．简易数控刻尺机设计 HYPERLINK / 5．ZL50装载机工作装置稳定模块设计???? 6．自由度遥操作机器手设计（研究） HYPERLINK / 7. 自由度工程机器人抓取装置稳定模块设计（研究）? 8. 液压伺服遥操纵6自由度并联机构设计（研究） 车辆路面谱同步记录再现系统设计???? 工程车辆座椅振动疲劳试验系统设计 工程车辆自动变速（智能化）控制系统设计? 12．三自由度驾驶运动模拟平台的设计 二自由度雷达稳定平台设计????????? 14.六自由度汽车悬架实验运动模拟平台设计 二自由**模拟运动平台设计??????? 16．水平定向钻机钻杆接送机械手设计 基于OpenGL的六自由度运动模拟器图像虚拟? 18．搅拌反应器设计 工业机械人手臂机构设计??????????? 20．双螺杆挤出机设计 电动绞肉机设计???????????????????? 22．注塑液压机设计 23．单斗挖掘机工作装置设计???????????? 24．装载机工作装置设计 25． 1440土压平衡顶管机设计?????????? 26． 注射成型机设计 液压传动教学实验台设计??????? 28．气压传动教学实验台设计 ZL15装载机液压系统设计????????? 30． ZL10装载机液压系统设计 ZL08装载机液压系统设计???????? 32． ZL06装载机液压系统设计 基于单片机的温度测试系统????????? 34． A4010H机器人大臂的设计与控制 A4010H机器人小臂的设计与控制????? 36． A4010H机器人基座的设计与控制 PUMA-262机器人大臂的设计与控制?? 38． PUMA-262机器人基座的设计与控制 PUMA-262机器人小臂的设计与控制??? 40．SR型工业机器人基座及大臂的设计与控制 41．SR型工业机器人小臂及手腕的设计与控制??? 42．定轴式动力换挡变速器的设计与控制 43．ZL30装载机驱动桥及制动系统的设计? 44．立体吊仓升降机构及其控制系统的设计 坐标式自动涂胶机器人设计???????? 46．机器人头部运动机构及其驱动设计 两足机器人设计（研究）?????????? 48．基于单片机的步进电机实验系统研究与开发 装载机翻车仿真研究??????????????? 50．轮式装载机整机设计 轮式装载机工作装置设计???????? 52．轮式装载机驱动桥设计 挖掘装载机整机设计?????????????? 54．基于OpenGL的遥工程机器手图像虚拟 鼓式制动器设计计算软件开发?????? 56．鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机开发研究 挖掘机工作装置多柔体虚拟样机开发?? 58．汽车转向助力器关键技术的研究 液压变压器的研究?????????????????? 60．液压变压器的设计（应用研究） 基于CATIA的虚拟装配在无级变速器设计中的应用? 62． 水平定向钻机导向及其推进机构设计 水平定向钻机锚固及其控制机构设计? 64．水平定向钻机钻杆抓取机械手设计 65． 具有高度调节功能的汽车悬架系统设计 66．汽车电动助力转向器及其控制系统研究 67． 缓降绳自动剪切机系统设计????????? 68．基于Matlab的＊＊＊模拟（仿真） 69． 遥操作机器人虚拟现实软件开发???? 70．遥操作机械手的控制软件开发 遥操作机械手的力反馈控制系统研究?? 72．遥操作机械手的位置反馈控制系统研究 73．遥操作机械手的力-位置型反馈控制系统研究 74． 挖掘机液压系统及转向系统研究 75．图像处理与识别技术与应用?????????? 76．汽车液压助力转向器及其控制系统研究 77．CCD视觉检测系统设计?????????????? 78．自寻迹小车的设计（或研究） 79．计算机三维重构算法研究???????????? 80．新型机械手的设计 81．多轴组合钻床液压系统的研究（设计） 82．变速箱试验台设计 83. 水平钻机负载敏感控制液压系统设计?? 84．液压机械无级变速器控制系统设计 85. 电动车动力转向系统设计???????????? 86．遥操作