山东理工大学-004电气学院 2019年硕士研究生自命题考试大纲.docxVIP

电气与电子工程学院 硕士研究生招生考试自命题考试大纲 科目代码：924 科目名称：自动控制原理 考试范围说明： 一、自动控制的一般概念 知识点： 控制系统的一般概念：名词术语；控制系统的组成 、分类以及对控制系统的基本要求 基本要求： 掌握反馈控制的基本原理 根据系统工作原理图绘制方框图 二、控制系统的数学模型 知识点： 控制系统动态微分方程的建立；拉氏变换法求解线性微分方程 传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数 系统动态结构图的建立、等效变换以及梅逊公式在结构图和信号流图中的应用 基本要求： 建立控制系统的动态微分方程 利用复阻抗的概念建立无源网络的动态结构图 对于电网络，利用复阻抗法求取传递函数 熟悉控制系统常用元部件的传递函数 掌握控制系统结构图的建立方法以及等效变换法则 用等效变换方法或梅逊公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数 三、 线性系统的时域分析法 知识点： 控制系统时域性能指标的定义与计算 系统稳定性的定义与判断法则 二阶系统动态性能分析以及改善措施 误差的定义、稳态误差的计算以及提高稳态精度的措施 基本要求： 一阶系统阶跃响应的求法以及动态性能指标的计算公式 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 改善二阶系统动态性能指标的方法 主导极点与偶极子的概念及其应用 古尔维茨判据、劳斯判据及其应用 静态误差系