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1、三层传送带设计方案
1.1系统的基本组成
该系统主要由传感器,金属板,三层传送带,开关按钮箱,电机以及各步运行的指示灯构成。
1.2工作原理及过程
物料由料斗经过传送带M1、M2、M3,依次传送后到达指定位置。具体如下:绿灯亮表示小车可进入装料,红灯相反。传送带3始终运行,当金属到达传感器S3时传送带S2开始转,当金属板前段到达传感器S2时,传送带1开始转,当金属板后端离开传感器S2时,延时2S后停止传送带2,当金属板后端离开传感器S1时,延时2S后停止传送带1。
1.3工作示意图
具体工作示意图如下:
2传送带的设计计算
原始数据:
1)输送物料:盒装成品
2)物料特性: ①单位重量:5 kg
②规格:420×700×400mm 底部面积42*70=2940 cm^2
单位面积压力5/2940=0.0017kg/cm^2
③物料温度:60℃
3)工作环境:室内,干燥,环境较清洁
2.1 带宽的选择
本装置输送的是形状规则的成品件,带宽应比物件的横向尺寸大50~100mm,物件在输送带上的单位面积压力应小于0.05kg/cm2 。所以传送带1选择带宽为500mm,传送带2带宽为800mm,
2.2 带速的选择
带速选择原则:
(1)输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取0.8m/s~1m/s;或根据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时,带速不应大于1.25m/s。
(6)采用犁式卸料器时,带速不宜超过2.0m/s。
(7)采用卸料车时,带速一般不宜超过2.5m/s;当输送细碎物料或小块料时,允许带速为3.15m/s。
(8)有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。
(9)输送成品物件时,带速一般小于1.25m/s。
由于本设计要求对产品进行分类,传送带启动停止及正反转转换的频率比较高,所以带速不宜过快,因此选择带速为 0.8m/s
2.3 选择传送带
通用带式输送机所用的输送带有橡胶带和塑料带两种。本文选择橡胶带,橡胶带在实践中应用最广。其基本构造如 HYPERLINK /2004/xuankuang/netteach/Shebei/tsys/image/1-2.GIF \t _blank 图所示。它是由带芯和覆盖胶两部分组成。橡胶带适用于工作环境温度在-10~+ 400C之间,物料温度不得超过+500C。当温度超过500C以后,胶带的弹性开始消失,如温度过低时,胶带就变硬发生裂纹。橡胶带如图所示:
图3.1 橡胶带的横剖面图
a-帆布芯带条,b-钢丝芯带条,c-整芯带条
查[1]表2-2-1选用帆布层数z=3,
查[4]表4-2,选用棉帆布型号CC-56,其每层厚度1.5。上胶厚度3,下胶厚度1.5所以,传送带总厚度为d=9mm,其他参数如下表所示。根据国标《GB-T4490-1994》
计算外周长:
内周长:mm
表3-1 棉帆布CC-56的参数
3电机的选用
电动机功率计算:,其中
K——功率备用系数。对于功率大于5.5千瓦的JO2型电动机取值1.4,其他电动机取1.
N——传动滚筒轴功率,kw
——总传动效率。对于光面滚筒取值0.88,对于胶面滚筒取值0.9
由计算得电机功率0.167kw,查[1]表2-5-23,选用电机型号JO3-L802-6,额定功率0.75kw,转速1000r/min。如下表所示:
表4-1 JO3电动机主要技术参数
滚筒转速:
所以需要传动比为,查[1]表2-5-29所以选择传动比为16的ZQ型减速器,型号为ZQ35,功率4.6kw 。
4、传感器的选用
4.1 传感器的组成与一般特性
传感器是把诸如温度、湿度、压力、力矩、长度、重量等物理信号转换为计算机易处理的电信号的一种器件。它是一种能把特定的被测量信息(包括物理量,化学量,生物量等)按一定规律转换成可用信号输出的器件或装置。其主要组成一般有:敏感器件、信号调理及信号转换、外部接口等几部分组成。
4.2 接近开关传感器
接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关,当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无无触点开关),它即有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
4.3 光电式接近开关
4.3.1 基本原理
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