实验二-IIR数字滤波器的设计.docVIP

实验二 IIR数字滤波器的设计 实验目的 掌握脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR数字滤波器的具体方法和原理，熟悉双线性变换法和脉冲响应不变法设计低通、带通IIR数字滤波器的计算机编程； 观察双线性变换法和脉冲响应不变法设计的数字滤波器的频域特性，了解双线性变换法和脉冲响应不变法的特点和区别； 熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器和椭圆滤波器的频率特性。 2、实验原理与方法 IIR数字滤波器的设计方法可以概括为如图所示，本实验主要掌握IIR滤波器的第一种方法，即利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器，这是IIR数字滤波器设计最常用的方法。利用模拟滤波器设计，需要将模拟域的Ha(s)转换为数字域H(z)，最常用的转换方法为脉冲响应不变法和双线性变换法。 （1）脉冲响应不变法 用数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t)，让h(n)正好等于ha(t)的采样值，即 其中T为采样间隔。如果以Ha(s)及H(z)分别表示ha(t)的拉氏变换及h(n)的Z变换，则 在MATLAB中，可用函数impinvar实现从模拟滤波器到数字滤波器的脉冲响应不变映射。 （2）双线性变换法 S平面与z平面之间满足下列映射关系 或 S平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上，s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在频率混叠问题。 在MATLAB中，可用函数bilinear实现从模拟滤波器到数字滤波器的双线性变换映射。 双线性变换是一种非线性变换，即，这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸变得到校正。 （3）设计步骤 IIR数字滤波器的设计过程中，模拟滤波器的设计是关键。模拟滤波器的设计一般是采用分布设计的方式，这样设计原理非常清楚，具体步骤如前文所述。MATLAB信号处理工具箱也提供了模拟滤波器设计的完全工具函数：butter、cheby1、cheby2、ellip、besself。用户只需一次调用就可完成模拟滤波器的设计，这样虽简化了模拟滤波器的设计过程，但设计原理却被屏蔽了。 模拟滤波器设计完成之后，利用impinvar或bilinear函数将模拟滤波器映射为数字滤波器，即完成了所需数字滤波器的设计。 下图给出了实际低通、高通、带通和带阻滤波器的幅频特性和各截止频率的含义。另外，为了描述过渡带的形状，还引入了通带衰减和阻带衰减的概念。 图 实际滤波器的幅频特性和各截止频率的含义 通带衰减： dB 阻带衰减： dB 在MATLAB信号处理工具箱中，通常用Rp和Rs来表示αp和αs。 3、实验内容 （1）参照教材5.5节所述滤波器设计步骤，利用双线性变换法设计一个Chebyshev I型数字高通滤波器，观察通带损耗和阻带衰减是否满足要求。已知滤波器的指标为fp=0.3kHz，αp=1.2dB，fs=0.2kHz，αs=20dB，T=1ms。 （2）已知fp=0.2kHz，αp=1dB，fs=0.3kHz，αs=25dB，T=1ms，分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计一个Butterworth数字低通滤波器，观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线，记录带宽和衰减量，检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。 （3）设计一个数字带通滤波器，通带范围为0.25π~0.45π，通带内最大衰减3dB，0.15π以下和0.55π以上为阻带，阻带内最小衰减为15dB，试采用Butterworth或ellip（椭圆）模拟低通滤波器设计。 （4）利用双线性变换法设计一个带宽为0.08π的10阶椭圆带阻滤波器以滤除数字频率为0.44π的信号，选择合适的阻带衰减值，画出幅度响应。产生下面序列的201个样本 ， n=0，2，…，200 并将它通过这个带阻滤波器进行处理（filter函数），讨论所得到的结果。 4、实验报告 （1）简述实验目的和实验原理。 （2）按实验步骤附上所设计的滤波器传递函数H(z)及相应的幅频特性曲线，定性分析所得到的图形，判断设计是否满足要求。 （3）总结脉冲响应不变法和双线性变换法的特点及设计全过程。 （4）收获与建议。 5、实验源程序 %用双线性变换法设计一个Chebyshev型高通滤波器程序如下 Rp=1.2;Rs=20;T=0.001;fp=300;fs=200; %求出待设计的数字滤波器的边界频率 wp=2*pi*fp*T;ws=2*pi*fs*T; %预畸变 wp1=(2/T)*tan(wp/2);ws1=(2/T)*tan(ws/2); %设计模拟滤波器 [n,wn]=cheb1ord(wp1,ws1,Rp,Rs,s); [b,a]=cheby1(n,Rp,wn,high,s); %双线性变换 [bz,az]=bilinear(b,a,1/T); [db