Pixhawk飞控快速使用指南.pdfVIP

QQ群： 160094967 论坛/forum.php 版本 时间 说明 修订者 V0.2 2014-12-16 起草目录 王成波 快速使用指南 QQ群： 160094967 论坛/forum.php 零部件 1 附带SD卡的Pixhawk 7 电源模块 2 蜂鸣器 8 I²C 分配器模块 4SD卡USB适配器 9 四接口I²C分配器连接线 5USB连接线 10 三线制伺服连接线 6 六线制连接线x2 11 泡沫双面黏胶 准备开始 在APM 固件的帮助下，Pixhawk能将任 1 安装 何遥控飞机、直升机或者车辆变成多功能 2 连接 私人飞机。只要你有组装好的完整框架， 3 下载固件 就可以遵照下面的指南安装Pixhawk。 4 校正 安装 使用提供的泡沫双面胶将Pixhawk安装在飞机重心位置上。注意确保Pixhawk上的箭头指向飞机前方。 将方形泡沫双面胶黏贴在飞控板的四个角上 飞机正面 QQ群： 160094967 论坛/forum.php 购买 在购买3DR整机框架和电子套件 连接 （要求）连接蜂鸣器和安全开关 3DR 3DRGPS （可选项）使用 数传套件 （要求）连接 和罗盘，以提供飞机的飞行定位数 里的六线制连接线将3DR无线 据。使用套件里提供的六线制连接线将罗盘连接到GPS接 Pixhawk TE- MAG I C 接收器连接到 上的 口上；用四线制连接线，将 连接到 ² 接口上。 LEM接口。实现数据接收并与 飞机进行实时交流。 6 （要求）使用 线制连接线将 3DR 电源模块连接到POWER 接口上，利用锂聚合物（LiPo） 电池直接向飞行器供电。 I C I C PiXhawk （可选项）² 分配器扩展了 ² 接口，使 能连接多达四种的 外设。使用四线制连接线将分配器连接到Pixhawk上，并把罗盘模块、 外部LED、数字空速传感器和其它外设添加到你的机架上。 QQ群： 160094967 论坛/forum.php 了解更多 在3/learn 了解LiPo 电池及其供电机制。 连接无线控制模块 PPMRC接收器 RC 使用三线制伺服连接线，将 接口的三个管脚分别 + S 连接到地（—）、电源（ ）和信号（ ）。 FUTABAS.BUS 接收器 RC 使用三线制伺服连接线，将 接口的三个管脚分别 + S