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对车辆稳定性的主动控制悬架几何增强（AGC）系统的研究 摘要 本文介绍了作为世界第一车辆稳定性的主动控制悬架几何增强系统，独特的专利底盘技术，比传统的主动式底盘控制系统在基本概念方面具与更多的优点。传统的系统，如主动控制方式的悬架（慢主动，全主动）和四轮转向（4WS）系统从外部输入的数据直接控制同方向载荷并稳定车辆行驶，但AGC控制车辆行为发生的原因来自使车辆系统稳定，因为其通过机械系统控制活动。AGC的作用是通过后几何坡度角改变突然变道汽车行驶性能。 关键词：几何 悬架控制 处理 全车模型 引言 近年来，为大功率发动机提供高性能悬架是必要的，尤其是主动底盘控制系统的开发和大规模生产,如装有CDC减震器的慢主动悬架和4WS系统，其在市场上满足车辆的平顺性和操纵稳定性的同时，自适应能力也得到了增强。特别是众所周知的4WS系统通过调整后轮转向角[5]提高了高速转弯性能。然而，传统的主动底盘控制系统控制车辆的现象，如车身抖动，侧偏和俯仰，使用同一方向的液压制动器施加载荷。所以，他们的硬件和控制算法是复杂的，通常情况下成本较高。图1显示的传统的主动底盘控制系统的概念。在本文中，介绍了AGC控制的的概念，并对其性能进行了详细的ADAMS整车模型分析。AGC系统的仿真结果表明提高了处理能力。此外，对AGC在变更车道和稳车道和稳态下的车道和车 (a)慢主动悬架 （b）4W