以物理模型为基础之工程吊车模拟与训练系统-eTop-工程科技推展平台.PDF

行 理車練 精 類 行 年年 行 立 參理 論 理 利 年 年 以物理模型為基礎之工程吊車模擬與訓練系統 目錄 1 前言 1 2 研究目的 1 3 吊裝行為探討 2 4 研究方法 4 4.1 工程吊車數值模型4 4.2 吊裝行為模擬 5 5 結論與建議9 6 參考文獻9 7 計畫成果自評 10 1 前言 在現今的 工程建設中，工程吊車開始扮演舉足輕重的角色，許多與吊車施作直接或間接 相關的施工項目佔了總工程中非常大的比例，諸如預鑄結構體之吊裝、大型機電設備之運送 等等。因此像是許多施工前的 機具選定 、吊車配置、吊裝施工流程與路徑規劃等事宜，皆是 為了能夠達到減少成本與風險、增加施工效益的目的。 肇因於此，現今電腦技術應用於輔助吊裝作業規劃的軟體開始盛行，此類軟體提供比傳 統紙本作業更為快速、方便與有效率的視覺呈現和模擬，提供工程規劃人員進行評估。然而， 工程吊車施作的發展開始複雜於傳統方式，結構材料與組件開始以多樣化的形狀呈現，如此 進行的吊裝作業需要更高的操作精度，再者，預鑄工法的盛行也增加了此類大型機具的使用 率。因此，高精度的模擬與視覺呈現將是當前電腦輔助軟的指標需求與目標。 2 研究目的 本研究利用現今常運用於車輛機具與電腦遊戲的訓練模擬技術，於虛擬環境中進行詳細 的吊裝作業模擬，模擬情境將包含經常性的吊物動作，如梁吊裝，和雙吊車協同作業項目， 如豎立大型結構體，這些都是在工程中重要項目，並且需要以詳細的模擬方式來判明吊裝計 畫中的潛在問題。 3 吊裝行為探討 吊裝行為意指為完成結構體安裝作業，與工程吊車施作所有相關之操作行為 ，這些工項 通常為整個工程中較為重大且佔較多成本花費的項目，為了凸顯物理模擬於吊裝行為內的重 要性並了解詳細的行為模式，本研究進行實際工地的觀察與分析。 以工地進行吊柱作業為例，柱體結構被卡車運送至工地後置放於作業區（圖一(a) ），囿 於工地配置空間，柱間的間隔通常十分狹窄且可能與其他材料相鄰，這對於吊車進行吊升作 業而言有其困難度，而且，在直立柱體瞬間產生的振動或是離地初期的晃動，皆有可能造成 與其他結構體的碰撞或吊物自身的毀損（圖一(b)(c) ），這更是工地吊車操作員需小心翼翼地 處理吊裝行為中物理反應的原因。 圖一 實際工地吊柱情境： (a)柱結構的堆放情況 (b)直立柱體瞬間產生的振動 (c)離地瞬 間產生的晃動 另一個與物理性質息息相關的情境可以吊物接近目的位置時來舉例，在多數情況下，吊 物因為在空中晃動的緣故，在安裝上需要調整其方位，通常是由吊車操作人員與現地工人配 合進行，而操作人員便須盡量降低速度來增加穩定度，圖二 (a)(b)中，柱體結構因為地心引力 與慣性力的作用做持續地晃動，這便是操作者需利用其技巧來降低的因素，或者，反過來利 用這些因素，如圖二 (c) ，運用慣性力使吊物進入樓層間的空間。 圖二 實際工地放置安裝情境： (a)柱體結構晃動 (b)現地人員進行調整 (c)利用慣性力進 行吊物的置放 本研究於工地取樣，分析十八次梁吊裝與十三次柱吊裝行為，並將一次吊裝週期分為四 個步驟：吊索連結與起吊（ securing ）、移動運送（moving ）、吊物釋放與安裝（releasing ） 及回復動作（repositioning ），以百分比的方式分析每個步驟所花費的時間分佈，結果可參考 圖三，可發現每個步驟於整個週期中皆佔有一定的比例，顯示除了移動運送的主要吊裝階段 外，起吊與放置階段也是十分重要的時期