周转轮系及其传动比.ppt

第5章 轮 系 内容 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比（重点） §5-3 周转轮系及其传动比（重点） §5-4 复合轮系及其传动比（重点） §5-5 轮系的应用 §5-1 轮系的类型 轮系的定义：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 §5-1 轮系的类型 §5-1 轮系的类型 §5-1 轮系的类型 轮系的分类： 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为以下两大类：定轴轮系和周转轮系。 §5-1 轮系的类型 §5-1 轮系的类型 §5-1 轮系的类型 2、周转轮系：在运转过程中，若其中至少有一个齿轮的几何轴线位置相对于机架不固定，而是绕着其他齿轮的固定几何轴线回转的轮系称为周转轮系，如右图所示。 §5-2 定轴轮系及其传动比 轮系传动比：轮系中首、末两齿轮构件的角速度之比。 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-2 定轴轮系及其传动比 旋转方向的判断例1： §5-2 定轴轮系及其传动比 旋转方向的判断例2： 旋转方向的判断例3： §5-2 定轴轮系及其传动比 定轴轮系传动比的计算公式： 上式表明：定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿轮副传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数的连乘积之比。 以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为： 当首轮与末轮的轴线平行时，可以在传动比数值前冠以正、负号，表示转向与首轮转向相同或相反。两轮转向相同时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式为 惰轮： 如图所示轮系中，齿轮4同时和两个齿轮啮合，它既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮。显然，齿数z4在公式(5-1)的分子和分母上各出现一次，故不影响传动比的大小。这种不影响传动比数值大小，只起改变转向作用的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。 §5-3 周转轮系及其传动比 太阳轮(中心轮)：轴线位置固定的齿轮。常用K表示。 行星轮：轴线位置变动的齿轮，既绕自己的轴线作自转又绕太阳轮作公转，所以称作行星轮。（如地球） 行星架(又称系杆或转臂)：支持行星架的构件，常用H表示。 基本构件：周转轮系中，中心轮和行星架H均绕固定轴线转动，所以一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，称为基本构件。 §5-3 周转轮系及其传动比 周转轮系的组成： 由上面的分析可知，常见的周转轮系，它由中心轮(太阳轮)、行星轮和行星架(又称系杆或转臂)H组成。 §5-3 周转轮系及其传动比 周转轮系的分类： 行星轮系：自由度F＝1的周转轮系。 差动轮系：自由度F＝2的周转轮系。 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 周转轮系的传动比 但如果能使行星架固定不动，并保持周转轮系中各个构件之间的相对运动不变，则周转轮系就转化为一个假想定轴轮系，便可由式(5-1)列出该假想定轴轮系传动比的计算式，从而求出周转轮系的传动比。 转化轮系法： 根据相对运动原理，假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-nH)，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系杆的角速度就变成了nH-nH=0，即系杆可视为静止不动。于是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原来周转轮系的转化机构（转化轮系）。轮系转化的本质就是反转法，即以不同构件作运动参照系，这种原理应用很广。 §5-3 周转轮系及其传动比 转化前后各构件的转速见下表。 §5-3 周转轮系及其传动比 转化轮系是定轴轮系，可按定轴轮系传动比计算方法对转化轮系进行求解。 §5-3 周转轮系及其传动比 上式建立了nG、nK、nH与各轮齿数之间的关系。在进行轮系传动比计算时，各轮齿数为已知，故在nG、nK、nH中只要已知其中任意两个转速(含大小和转向)就可以确定第三个转速(大小和转向)，从而可间接地求出周转轮系中各构件之间的传动比。 §5-3 周转轮系及其传动比 例2 在右图所示的双排外啮合行星轮系中，已知各轮齿数z1＝100、z2＝101、z2’＝100、z3＝99。试求传动比iH1。 解 在此轮系中，由于齿轮3和机架固定在一起，即n3＝0。由式(5-2)有 §5-3 周转轮系及其传动比 传动比iH1为正，表示行星架H与齿轮1转向相同。 该例说明行星轮系可以用少数几个齿轮获得很大的传动比。但要注意，这种类型的行星轮系传动，减速比愈大，其机械效率愈低。一般不宜用来传递大功率。如将其用作增速传动(即齿轮1低速输入，行星架H高速输出