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第六章 离散时间系统结构
6.1 求图P6.1两个网络的系统函数,并证明它们有相同的极点。
解:对网络1有:
网络1的极点在和 处。
对网络2有:
将代入得:
网络2的极点在和 处。
网络1和网络2有相同的极点。
6.2图P6.2代表一个线性常系数差分方程的信号流图,求输出关于输入的差分方程.
解: 由最上边的传输路径可直接得:
6.3考虑某一由系数乘法器和延迟单元组成的一般信号流图(记作网络A),如图P6.3-1所示。如果系统是初始松弛的,其特性完全由它的冲激响应来表征。现在要将该系统作一些变化以得到一个新的流图(记作网络),其冲激响应。
若如图P6.3-2所示,试画出。
说明如何用网络的系数乘法器和或者延迟支路的简单变化有网络而形 成一个新的网络,的冲激响应为。
若网络如图P6.3-3所示,说明如何仅用系数乘法器的简单变化把该网络变化为冲激响应为的网络。
图P6.3-1
图P6.3-2
图P6.3-3
解:(a)
的图像如下:
(b)由z变换式可以看出,只需要将A网络中的延迟因子变成即可。就是说在延迟支路上乘以-1即可。如下图:
(c)如图P6.3-3所示,由(b)的分析,变化后的网络如下:
6.4 在很多情况下,会用到正弦信号的产生系统。这种系统的一种实现方法是利用冲激响应为的系统。即的实部和虚部分别为和。
在实现具有复冲激响应的系统时,实部和虚部是作为单独的信号输出的。首先写出产生所要求复冲激响应的实现差分方程,然后把它分为实部和虚部,画出实现该系统的流图(注意:所画流图中只能有实系数)。这种实现有时称为耦合型振荡器,因为当输入是冲激激励时输出是正弦序列。
解:
即可得系统差分方程:
。
设,。则可得到:
,
。
注意,实际中往往。
即可得实现的系统流图,如图解6.4。
图解6.4
6.5 对于系统函数
,
作为一阶系统的级联对该系统画出所有可能实现的流图。
解:,
又
所以所有可能实现的流图如下:
直接Ⅰ型:
直接Ⅱ型:
直接Ⅰ型级联形式:
直接Ⅱ型级联形式:
一阶并联形式:
二阶并联形式:
6.6. 图P6.6的流图是不可计算的;也就是说,用该流图所表示的差分方程不能计算出 输出,因为流图中包含了一个没有延迟单元的闭合回路。
写出图P6.6系统的差分方程,并由差分方程求网络的系统函数;
由系统函数求一个可计算的流图。
解: 设各节点如图所示,可得:
由上可得:
对上式两边进行z变换得:
采用直接型来实现可得:
因为上图中仅包含一个含有延迟单元的回路,所以这是一个可计算得流图.
6.7考虑一个因果线性时不变系统,其系统函数如下:
(a)对下列每种形式画出信号流图:
直接Ⅰ型
直接Ⅱ型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型
用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型
转置直接Ⅱ型
(b)对于上面(a)中最后一个流图,写出差分方程,并证明该系统有正确的系统函数。
解:一个因果线性时不变系统,其系统函数如下:
对于每种形式画出信号流图
直接Ⅰ型
(ii)直接Ⅱ型(合并公共延迟单元)
(iii)用一阶和二阶直接Ⅱ型的级联型
(iv)用一阶和二阶直接Ⅱ型的并联型
(v)转置直接Ⅱ型
设置如上图的中间变量,得出如下的差分方程组
整理如上的方程组,得出如下的差分方程:
也就是系统函数对应的差分方程。
转置直接Ⅱ型信号流图有正确的系统函数。
6.8 求图P6.8所示出几个流图各自的转置,并证明原流图和转置流图具有相同的系统函数。
图P6.8
解:
原流图一组合适节点变量的选取,以及转置后的流图可参照图解6.8。
图解6.8
各个流图的系统函数分析如下。
(a)原流图:。
转置后流图:。
当然,从二者流图形式也可以直观的看出二者一样。
(b)原流图:
,
。
即可得:。
转置后:
,
同样有:。
(c)原流图:,
即:。
转置后同样有:,
同样:
(d)原流图:
,
。
即:。
转置后:
,
。
同样:。
6.9图P6.10(a)~(f)示出六个系统,试确定最后五个(b)~(f)中的哪一个于与(a)有相同的系统函数,你应该凭观察就能排除某些可能性。
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