一种用于动车车轮缺陷自动检测的超声波探头机构-常州大学学报.PDF

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2019-03-23 发布于天津
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一种用于动车车轮缺陷自动检测的超声波探头机构-常州大学学报.PDF

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( ) 第卷第期常州大学学报自然科学版 30 3 Vol.30No.3 年月 ( ) 2018 5 JournalofChanzhouUniversit NaturalScienceEdition Ma 2018 g y y : / doi10.3969 .issn.2095-0411.2018.03.007 j 一种用于动车车轮缺陷自动检测的超声波探头机构 , 马龙邓嘉鸣 ( , ) 常州大学机械工程学院江苏常州 213164 : 摘要针对目前动车车轮缺陷所采用的传统超声波检测技术普遍存在检测盲区以及自动检测接触面耦合效果 , , , 不佳等问题提出了一种全新的并联被动式自耦合多晶片探头机构不仅能有效消除检测盲区而且能保证自 ; 动检测时超声波探头与动车车轮检测面的实时良好耦合根据实际检测时的探头的工作情况设计了探头机构 , ; 的基本结构并利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解了机构的自由度分析了该机构用作自动检测时的 , , , 运动学性能并据此利用相关软件对机构参数进行数值模拟得到了机构用作自动检测时的工作空间为全面实施动车车轮缺陷的自动超声波检测奠定了理论基础。 : ; ; ; 关键词动车车轮自动检测自耦合探头机构工作空间中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) O621.3 A 2095-0411201803-0062-09 AParallelSelfCoulin UltrasonicProbeMechanismfor p g AutomaticDetectionofWheelDefectofTrains , MALon DENGJiamin g g ( , , , ) SchoolofMechanicalEnineerin ChanzhouUniverist Chanzhou213164 China g g g y g : AbstractAimin atthedefectssuchasblinddetectionand oorcoulin ef