哈工大高等结构力学第三次课.pptVIP

§2.6 转子系统临界转速的概念 图2.6-1 单盘转子示意图 图2.6-2 圆盘的瞬时位置及力 设有一转子如图2.6-1所示，其中Oxyz是固定坐标系，无质量的弹性轴的弯曲刚度为EJ ，在跨中安装有质量为m的刚性薄盘。 由于材料、工艺等因素使圆盘的质心偏离轴线，偏心距为e 。当转子以等角速度ω自转时，偏心引起的离心惯性力将使轴弯曲，产生动挠度，并随之带动圆盘公转。 由材料力学可知，对于图2.6-3所示的模型 图2.6-3 §2.6 转子系统临界转速的概念 （2-1） （2-2） 设圆盘在瞬时t 的状态如图2.6-2所示，这时弹性轴因有动挠度 而对圆盘的作用力为 ，它在坐标轴上的投影分别为 根据质心运动定理，可得 由图2.6-4的几何关系知 对上式求两次导数，可得 设圆盘在运动中受到粘性阻尼力的作用，它的两个分量为 图2.6-4 §2.6 转子系统临界转速的概念 （2-3） （2-4） （2-5） （2-6） 把（2-6）代入（2-4），得到转子模型的运动微分方程 可改写为 式中 （2-8） 把（2-8）式与有阻尼单自由度系统的受迫振动运动方程作一比较，显然两者在数学形式上是完全相同的。 §2.6 转子系统临界转速的概念 （2-7） 把（2-9）代入（2-8）中，得到 由此可见， O点绕固定坐标系的Oz 轴在作圆周运动。 因此引用其求稳态解的方法，设 §2.6 转子系统临界转速的概念 （2-9） （2-10） 可见圆周运动的半径就是轴的动挠度r ，角速度等于轴的自转角速度ω ，因为有阻尼，动挠度与偏心之间存在相位差φ 。即有 （2-12） 对照几何关系 §2.6 转子系统临界转速的概念 （2-11） 根据（2-10）式可绘出在不同ζ 值时，r和φ 随ω值变化的曲线，分别如图2.6-5与图2.6-6所示。 图2.6-5 转子动挠度的幅值-转速曲线(左) 图2.6-6 转子动挠度的相位-转速曲线(右) §2.6 转子系统临界转速的概念 ? 由于φ的存在，在一般情况下，O 、O和 C三点并不在一条直线上，而总是成一个三角形 ΔOOC ，而且ΔOOC 的形状在转子以等角速度 ω旋转过程中保持不变。 ? 当ω＞＞ωn时，φ→π，这三点又近似在一直线上，但点C 位于 O和 O之间，即所谓圆盘的轻边飞出，这种现象称为自动定心，也叫偏心转向。 ? 只有当 ω＜＜ ωn时，φ→0 ，这三点才近似在一直线上， O 点位于 O和 C之间，即所谓圆盘的重边飞出。 §2.6 转子系统临界转速的概念 根据国际标准，临界转速定义为：系统共振时发生主响应的特征转速，在这里就是使动挠度 取得极值的转速，r于是可利用条件 （2-13） 来确定临界转速，并以ωCr 表示。由（2-12）式得 由此解得 （2-14） §2.6 转子系统临界转速的概念 可见外阻尼总使得转子的临界转速稍大于其横向自然频率，这在图2.6-7中也可以看出，各曲线的峰值都偏在ω= ωn 线的右边，这一点应特别注意。 图2.6-7 转子动挠度的幅值-转速曲线 §2.6 转子系统临界转速的概念 ? 实际转子系统总存在一定阻尼，动挠度不会无限大，但比一般转速下的动挠度大得多，足以造成转子破坏，因此，工程上要严格避免转子在临界转速附近工作。可见，正确的临界转速分析计算，在转子设计和处理实际问题中都很重要。 ? 对于小阻尼情况 : （2-15） ? 对于无阻尼的理想情况，即ζ=0 ，在临界转速时，动挠度r 将达到无限大。而相位角在临界转速之前为零，之后为π ，即在临界转速前后有相位突变， O 、 O和 C三点始终在一条直线上。 §2.6 转子系统临界转速的概念 为了形象地表示自动定心（偏心转向）及在临界转速时的相位差 ，把 O、O‘及 C三点在不同转速时的相对位置表示在图 2.6-8上。 图2.6-8 在不同转速时的偏心位置 §2.6 转子系统临界转速的概念 ○ 弹簧的等效质量 在图示中，设弹簧k具有质量，其单位长度的质量为 ，那么弹簧的质量对系统的振动有多大影响呢？下面就来讨论这个问题。 图示 弹簧等效质量系统示意图 §2.3 有阻尼单自由度体系自由振动 设质量 的位移用 表示，弹簧的长度为 ，那么距左端为 的质量为 的微单元的位移则可假设为 ，设 为常数。 根据Lagrange方程 则系统的动能和势能可分别表示为 §2.3 有阻尼单自由度体系自由振动 可得 此处