按转子磁链定向的矢量控制Matlab仿真*实验(运控课设).pdfVIP

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 摘 要 因为异步电动机的物理模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，需要用一 组非线性方程组来描述，所以控制起来极为不便。异步电机的物理模型之所以复杂，关 键在于各个磁通间的耦合。如果把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单 模型，就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。 直接矢量控制就是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得 交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文研究了按转子磁链定向矢量控制 系统的电流闭环控制的设计方法。并用 MATLAB进行仿真。 关键词： 异步电动机 矢量控制 电流闭环 MATLAB仿真 I 目录 摘 要 I 1 异步电动机矢量控制原理 1 2 坐标变换 2 2.1 坐标变换基本思路 2 2.2 三相——两相坐标系变换（ 3/2 变换） 3 2.3 旋转变换 4 3 转子磁链计算 4 4 矢量控制系统设计 6 4.1 矢量控制系统的电流闭环控制方式思想 6 4.2 MATLAB 系统仿真系统设计 6 4.3 PI 调节器设计 8 5 仿真结果 9 5.1 电机定子侧的电流仿真结果 9 5.2 电机输出转矩仿真结果 10 5.3 电机的转子速度及转子磁链仿真结果 11 心得体会 12 参考文献 13 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 异步电机矢量控制 Matlab 仿真实验 1 异步电动机矢量控制原理 矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则 , 将异步电动机在静止 三相坐标系上的定子交流电流通过坐标变换等效成同步旋转坐标系上的直流电流 , 并分 别加以控制 , 从而实现磁通和转矩的解耦控制 , 以达到直流电机的控制效果。所谓矢量控 制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定 向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链 , 然后将转子磁链定向坐标系中的 控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。其中等效的直流电动机模型如图 1-1 所示，在三相坐标系上的定子交流电流 iA 、i B、iC ，通过 3/2 变换可以等效成两相静止 正交坐标系上的交流 i 和 i ，再通过与转子磁链同步的旋转变换，可以等效成同步旋转 s α s β 正交坐标系上的直流电流 ism 和 ist。 图 1-1 异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型 从图 1-1 的输入输出端口看进去，输入为 A 、B、C 三相电流，输出为转速 ω，是一 台异步电动机。从内部看，经过 3/2 变换和旋转变换 2s/2r，变成一台以 ism 和 ist 为输入、 ω为输出的直流电动机。 m 绕组相当于直流电动机的励磁绕组， ism 相当于励磁电流， t 绕组相当于电枢绕组，