摄影测量坐标系方位元素.pptVIP

1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 X Y Z S X? Z? a ? ? Y X? Z? S Y ? Z?? a 1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 a X? Z?? Y? S X?? Y?? 1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 1）以Y轴为主轴的?、?、?系统的坐标变换 2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换 Y z S X Y?’ Z?’ ?’ ?’ a 2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换 a X?’ Z?’?’ X z ?’ S Y?’ ?’ ?’ 2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换 X?’?’ Y?’?’ ?’ ?’ X?’ z ?’?’ S Y?’ a 2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换 a1 = cosφ’cosκ’ a2 = -cosφ’sinκ’ a3 = -sinφ’ b1= cosω’sinκ’ –sinω’ sinφ’cosκ’ b2 = cosω’cosκ’+ sinω’ sinφ’sinκ’ b3 = -sinω’ cosφ’ c1 = sinω’sinκ’+ cosω’sinφ’cosκ’ c2 = sinω’cosκ’- cosω’sinφ’sinκ’ c3 = cosφ’cosω’ 2）以X轴为主轴的?，、?，、?，系统的坐标变换 3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换 a1 = cosAcosκv+sinAcos?sin?v a2 = -cosAsinκv+sinAcos?cos?v a3 = -sinAsin? b1=-sinAcos κv +cosAcos?sin?v b2= sinAsin?v+ cosAcos?cos?v b3 = -cosAsin? c1 = sin? sin?v c2 = sin?cos?v c3 = cos? 3）以Z轴为主轴的A??v系统的坐标变换 摄影测量学 photogrammetry 摄影测量坐标系及方位元素 问题的引出 ？ 数学分析方法 第一步：数学描述，建立坐标系 第二步：建立关系方程 A a o S f 航摄像片是地面的中心投影。 如何建立像点与地面点之间的关系？ 一、摄影测量常用坐标系 二、航摄像片的内、外方位元素 三、像点坐标变换 飞行方向 1、框标坐标系(o-xy) 一、摄影测量常用坐标系的定义 o x y 如何表示像点量测坐标？ J I A o x y 2、扫描坐标系(A－IJ) 用于表示扫描后数字影像的量测象素坐标 飞行方向 1、框标坐标系(o-xy) o x y 大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系； 描述地面点的空间位置； 摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。 3、 大地坐标系 用于表示像点量测坐标。 一、摄影测量常用坐标系的定义 SO：主光轴 一、摄影测量常用坐标系的定义 S o A a 4、像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y 一、摄影测量常用坐标系的定义 原点、轴向、作用 o x y y x o a y x 2D 3D ？ S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 5、像空间坐标系 s-xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 一、摄影测量常用坐标系的定义 (x,y,-f) (x,y,-f) O 右手系 ？？左手系 6、像空间辅助坐标系 S-XYZ 原点、轴向、作用 像空间和物空间过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。 X轴大体上与航线方向或者反方向一致，Z轴铅垂。 右手系 S o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y X Z Y M 一、摄影测量常用坐标系的定义 原点、轴向、作用 S o A a x y x y x y z 摄影测量坐标系 Z轴铅垂的摄影测量坐标系为地面辅助坐标系。 一、摄影测量常用坐标系的定义 (Coordinate System) 像空间坐标系 摄影测量坐标系 像空间辅助坐标系 大地坐标系 像平面坐标系 扫描坐标系 框标坐标系 像方空间坐标系 物方空间坐标系 地面摄影测量坐标系 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 S o A a x y x y x y z 关系？ 关系？ 已知 问题的引出 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关