电力电子系统建模与控制三相PWM整流器动态建模.pptVIP

电源电压突降情况下的波形 下图中0.5s处直流负载突增（负载电阻由100Ω突变为67Ω），可见，交流侧三相电流和三相电源电压完全同相位，电流波形正弦度良好（THD约为5%），负载变化后电流波形依然正常；负载突增后d轴电流主令自动增大，以维持直流侧电压稳定，d轴电流跟随良好，直流侧电压最大降落约0.67%且在80ms内恢复，电压环抗扰能力良好。 (a) 交流波形 (b) 直流波形 SVPWM简介 普通的三相全桥共有8种安全的开关状态. 其中000、111（这里是表示三个上桥臂的开关状态）这两种开关状态都不会产生有效的电流。因此称其为零矢量。另外6种开关状态分别是六个有效矢量。它们将360度的电压空间分为60度一个扇区，共六个扇区，利用这六个基本有效矢量和两个零量，可以合成360度内的任何矢量。 当要合成某一矢量时先将这一矢量分解到离它最近的两个基本矢量，而后用这两个基本矢量去表示，而每个基本矢量的作用大小就利用作用时间长短去代表。用电压矢量按照不同的时间比例去合成所需要的电压矢量。从而保证生成电压波形近似于正弦波。 为了计算机处理的方便，在合成时一般是定时去计算（如每0.1ms计算一次）。这样我们只要算出在0.1ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总合可能并不是0.1ms(比这小)，而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。 直流母线电压利用率是指逆变电路所能输出的交流电压基波最大幅值Um和直流电压Ud之比。SPWM中在调制度最大为1时，输出相电压的基波幅值为Ud/2，输出线电压的基波幅值为直流电压利用率仅为0.866。SVPWM中，输出线电压的基波幅值直流电压Ud相等值为，直流压利用率为1。SVPWM比SPWM的直流利用率提高了15.47%，（1-0.866）/0.866=15.4%。 感谢聆听！ THANK YOU FOR WATCHING! 演示结束！ 第7章 三相PWM整流器动态建模 第7章 三相PWM整流器动态建模 第7章 三相PWM整流器动态建模 7.1 三相PWM 整流器 基本原理 7.2 坐标变换 7.3 状态平均模型 7.4 小信号模型 7.5 解耦和电源电压补偿 7.1 三相PWM整流器基本原理 将三相电流通过坐标变换形成两相旋转坐标下的电流id和iq， id和iq是直流形式的变量。 id是有功电流， iq是无功电流。 构建d和q轴的电流闭环，就能够实现整流器交流侧的电流为正弦，且在iq=0的情况下实现单位功率因数。 可以设定q轴的电流给定，使得整流器获得期望的功率因数。 改变d轴的电流给定，可以改变变换器有功功率流动的方向。 1 静止坐标变换 三相静止坐标系abc的三相电量xabc=[xa xb xc]T，如果满 足xa +xb +xc=0，则可变换到两相静止直角坐标系αβγ， xαβγ=[ xα xβ xγ]T=Tabc/αβγ xabc 7.2 坐标变换 = = 2 旋转坐标变换 两相静止直角坐标系αβγ中的电量xα、xβ、xγ可以变换到两相旋转直角坐标系dq0， xdq0=[ xd xq x0]T=Tαβγ/dq0 xαβγ 因此，三相静止坐标可以变换到两相旋转直角坐标 xdq0=[ xd xq x0]T=Tαβγ/dq0 Tabc/αβγ xabc 同样，两相旋转直角坐标也可以变换到三相静止坐标 xabc=[ xa xb xc]T=T αβγ/abcTdq0/αβγ xdq0 7.3 状态平均模型 1 三相静止坐标下的状态平均模型 三相电压型PWM整流器的主电路结构图如图5-15所示，其开关模型结构如图5-20所示，上下开关满足约束条件sip+sin=1，定义相开关函数si=sip=1-sin。其交直流侧电量和开关函数之间的关系见表5-1。则交流侧三相线电压与直流侧电压的关系为 定义虚拟电流iab、ibc、ica，并满足 ia=iab-ica ib=ibc-iab ic=ica-ibc iab+ ibc +ica=0 则有，ia- ib= iab-ica-（ibc-iab）=2 iab-（ica+ ibc）