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目 录 一、IATM智能电动执行器 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 二、功能及特点 ,,,,,,,,,,,,,,,,,, , ,, 1 三、主要技术指标 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 四、控制与接线 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 9 五、机械工艺结构 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 11 六、安装尺寸 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 12 七、齿轮箱参数 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 15 1 公司网址： 一、 IATM 智能电动执行器 北京奥特美自控设备有限公司锐意改革，开拓创新，组织技术力量，建设科技攻关团 队，研制的新一代“ IATM单相智能电动执行器、 IATM三相智能电动执行器、 IATM变频式 智能电动执行器” 三大系列 5 个品种 34 个类型的高端产品， 产品涵盖了“单芯片微处理器、 智能控制、现场总线、数字检测、红外遥感、人机交互、故障自诊断等多种先进技术，实 现了数字化、智能化和通讯化。新产品处于国内智能电动执行器行业的领先水平，可替代 同类进口产品，符合国内市场对目前高端电动执行器的要求。 二、功能及特点 1. 智能控制器 智能控制器采用单 芯片微处理器、数字集成芯片等设计出的硬件系统；采用智能控制 策略设计出软件系统，实现了电动执行器的位置跟踪、精确定位、转向切换、柔性起停等 多种功能控制，适合于多种控制模式，提高了电动执行器的控制质量与水平。 2. 阀位数字检测 阀位检测采用非接触式霍尔磁效应计数编码器，实时检测执行器的行程，控制器把执 行器中心转筒的旋转位移通过过滤、隔离、放大、计算等手段，精确地把此信号转换成标 准的 4～20mADC的电信号进行反馈，实现了非接触式定位检测。精确度高，稳定性好，抗 干扰能力强，拓宽了执行机构与阀门行程的适应范围。 3. 参数在线液晶显示 采用液晶显示技术，设计出高清晰液晶数字显示窗口，配有背光照明系统和红、绿、 黄色三个 LED指示灯，不论在晚上或恶劣的环境中，准确地显示出执行器的阀位给定、阀 位实际值、正反向逻辑、相序、时间、各种故障状态等重要信息。 逻辑显示 转速显示 电流显示 4. 红外遥控参数设定 采用先进的红外传感技术，设计出红外手持设定器。在无需打开执行器盖的情况下， 通过红外设定器对执行器的阀位、时间、限位、控制等进行参数设定及无线连接，满足全 封闭的防爆要求。正对红外接受窗口，有效距离 1 米。 2 公司网址： 5. 现场总线通讯与信息交互 采用 VC++设计上位测试软件平台，通过现场总线 MODBUS-RT总U线接口实现上、下位 机通讯，进行在线监控多参数、多画面、多台执行器的工作状态、数据显示、参数修改等 功能。 6. 本地/ 远程操作 采用磁性非接触性开关， 通过控制执行器内部磁簧片进行控制， 触点小， 应答速度快， 实现本地 / 远程操作控制，方便灵活。 把显示屏修复成不留余边的圆形。 7. 相序自动检测 本地/远程操作 由于电机输出轴的转速能够跟随位置误差的大小而自适应地变化，对保证跟踪位置精 度，减少起停对阀门机械的冲击是非常有利的。在执行器内部预设相同步器监视三相电源 的相序，当三相电源的相序错误时，相同步器会自动改正相位，以确保阀门按控制器的指 令方向执行。 8. 故障自诊断与多重保护 设计了完善的保护措施， 如阀位保护、 过热保护、 过流保护、 过电压保护、 堵转保护、 瞬时逆转保护、联锁保护、缺相保护、掉电保护、 ESD紧急保护等。当执行器发生故障时， 控制器智能自诊断功能自动检错与报警， 显示执行器的故障原因， 运行状态， 报警信号等， 缩短用户排除故障的时间，使执行器恢复到正常工作。 阀门报警 执行器报警 输入断线报警 电池报警 3 公司网址： 9. 断电显示 IATM执行器的电源是单、 三相交流电220VAC，380VAC，为防止意外掉电， 在执行器内 部配有后备电池。一旦出现断电，后备电池会自动接通供电线路，对通讯、记录及显示等 功能模块提供充裕的电能，电源管理模块会自动管理电源电量。 10. 非侵入式设计 IATM 智能电动执行器采用非侵入式设计，部件密封在标准为IP68 的双密封防水外壳 内，产品防爆等级达到 BT4及 CT4。采用条状磁钢控制干簧管的非侵入式设计，触点小， 对电气信号应答速度快，使电动执行机构的控制更加精确。 11. 机电一体化结构设计 电动执行机构是阀门、电源和控制器的融合， IATM以其先进的机械制造技术、生产工 艺、 双密封技术与控制技术将三者结合为一体，结构紧凑，运行稳定，操作方便，外型美 观。 三、主要技术指标 （一）单相智能电动执行器 （1）单相直行程智能电动执行器 IATML 1. 供电电源： 220VAC