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2.2 冲激响应和阶跃响应;因方程右端有δ(t)，故利用系数平衡法。h”(t)中含δ(t)，h’(t)含ε(t)，h’(0+)≠h’(0-)，h(t)在t=0连续，即h(0+)=h(0-)。积分得
[h’(0+) - h’(0-)] + 5[h(0+) - h(0-)] + 6 = 1; 例2 描述某系统的微分方程为
y”(t)+5y’(t)+6y(t)= f”(t) + 2f’(t) + 3f(t)
求其冲激响应h(t)。 ;aδ”(t) + bδ’(t)+ cδ(t) + p3(t) + 5[aδ’(t) + bδ(t) + p2(t) ]
+ 6[aδ(t) + p1(t) ] = δ”(t)+ 2δ’(t)+3δ(t);微分方程的特征根为– 2， – 3。故系统的冲激响应为
h(t)= C1e–2t + C2e–3t ， t0
代入初始条件h(0+) = – 3， h’(0+) =12
求得C1=3，C2= – 6, 所以
h(t)= 3e–2t – 6e–3t , t 0
结合式(2)得
h(t)= δ(t) + (3e–2t – 6e–3t)ε(t);例3 如图所示的LTI系统，求其阶跃响应及冲激响应。;（2）求阶跃响应;（3）求冲激响应;验证结论（解法II）：
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