线性规划 凸集凸函数.ppt

线性规划 凸集和凸函数 * * 凸集和凸函数在非线性规划的理论中具有重要作用，下面给出凸集和凸函数的一些基本知识。 定义1 设 ，若对D中任意两点 与 ，连接 与 的线段仍属于D；换言之，对 ， ∈D，∈[0,1]恒有 +(1- ) ∈D 则称D为凸集。 + (1- ) 称为 和 的凸组合。 n R D í ) 1 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x ) 2 ( x a ) 1 ( x a ) 2 ( x a ) 1 ( x a a ) 2 ( x ) 1 ( x ) 2 ( x 例 (i) 超平面 为凸集。 { } b = = x P x T H 定义为 (ii) 半空间 为凸集。 { } b ￡ = - x P x T H 定义为 { } (iii) 射线 为凸集，其中d为给定的非零向量， 为定点。 0 , ) 0 ( 3 + = = l l d x x x L ) 0 ( x (iv) 超球 是凸集。 (v) 欧式空间 是凸集，规定空集 是凸集 凸集的性质 有限个凸集的交集仍然是凸集。 设 是凸集，则 是凸集。 设 是凸集，则 是凸集。 凸集的和集仍然是凸集。 设 是凸集，则 是凸集。 推论：设 是凸集， ，则 也是凸集， 其中 。 定义3 极点（顶点）：设D是凸集, 若D中的点x 不能成为D中任何线段上的内点，则称x为凸集D的极点。 设D为凸集，X∈D,若X不能用X(1)∈D,X(2)∈D两点的 一个凸组合表示为X=αX(1)+ (1-α)X(2),其中0α1 ， 则称X为D的一个极点。 定义2.凸组合：设X(1)，X(2)，…，X(k)是n维欧式空间中的k个点，若存在μ1, μ2,…, μk满足0≤μi≤1,( i=1,2,…,k), 使　X=μ1X(1)+μ2 X(2)+…μk X(k)， 则称X为X(1)，X(2)，…，X(k)的凸组合。 多边形的顶点是 凸集的极点（顶点）。 圆周上的点都是 凸集的极点（顶点）。 定义4 设D为R 中非空凸集，若对 ， ∈D ，∈(0,1)恒有 n ) 1 ( x ) 2 ( x a f [ +(1- ) ]≤ + (1- )f (*) ) 1 ( x a ) 2 ( x a ) ( ) 1 ( x f a a ) ( ) 2 ( x 则称 为D上的凸函数；进一步，若 ≠ 时，(*)式仅〝〞成立,则称为 D上严格凸函数。 ) ( x f ) 1 ( x ) 2 ( x ) ( x f 对凸的一元函数 的几何意义为：在曲线上任取两点P1(x1, ), P2(x2, )弦 位于弧 之上（见图）。 ) ( x f ) ( 1 x f (x2) f 2 1 P P 2 1 P P x1 x2 x (x, y) p1 p2 ) ( x f 凹函数，严格凹函数 +(1- ) - a ) ( 1 x f a ) ( 2 x f ]