未知环境下移动机器人的下一个最佳探测视点算法研究.pdf

摘要  较得出所提算法的高效性。 ： 关键词 探测规划；移动机器人；隐马尔科夫；下一个最佳探测视点 II    Abastract  ABSTRACT Intelligent mobile robot is a comprehensive perception system, which includes  a set of sensor technolog , planning and decision-making, and artificial intelligence  and other disciplines in one function, and can make independently to complete a  specific task. With the development of computer technology a