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HTB2016132 智能购物车 - 2016第四届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛 自动跟随智能购物车 参赛编号: HTB2016132 广东工业大学 机电工程学院 指导老师： 王晗 老师 参赛学生：申启访 陈创斌 白见福 郑嘉伟 E-mail Address: HYPERLINK mailto:shenqf125@ shenqf125@ 日期：2016 年 5 月 7 日 摘要 随着生活水平的不断提高，人们对于购物体验的要求也日益提高。目前市场上的购物车大部分都是只有承载商品的作用，其功能简单，严重影响购物体验。鉴于这种情况，我们决定做一辆能够自动跟随，无需顾客手拉，而且能够计费与防盗的智能购物车，提高了消费者的购物积极性，增强了商家的市场竞争力，提高了工作效率。此购物车采用的是HT32F165664LQFP芯片，利用对射超声波对人进行测距定位，从而能自动跟随人行走，同时通过红外避障防止对货物及其他购物者的碰撞；通过条形码扫描仪扫描货物二维码进行计费，通过LCD显示单价及总价格，让消费者对消费情况一目了然；当你去交费时，通过无线模块将费用数据传给收银台，顾客直接交钱，无需等待，极大的提高收银台人员的效率和方便了顾客。另外，购物车还可以通过遥控器进行模式切换，除了自动跟踪模式，还有防盗模式，当模式开启，他人靠近或拿走购物车上的东西，购物车将发生警报。/v_show/id_XMTU2Nzk5MTE3Mg==.html 关键词: HT32F165664LQFP, 自动跟随技术，防盗，条形码扫描仪计费，效率 1.前言 1.1背景 随着生活水平的不断提高，越来越多的人们选择到超市购物。人们对于购物体验的要求也日益提高，而且排队结账占用了人们的大量时间，同时也降低了商家的工作效率。目前市场上的购物车大部分都是只有承载商品的作用，其功能简单，且不符合市场发展的潮流，而且在完成愉快的购物后，还要经过漫长的等待，严重影响购物的心情。鉴于这种情况，我们决定做一辆能够自动跟随，无需顾客手拉，而且能够计费与防盗的智能购物车，提高了消费者的购物积极性，增强了商家的市场竞争力，提高了工作效率。 1.2作品创新实用性： 本作品旨在满足消费者对良好的消费服务要求，提高消费者的购物积极性，增强商家的市场竞争力，提高收银员的工作效率，提高了商品的服务水平，有利于促进商品的销售，从而多渠道的改善了商场自我的市场口碑和盈利额度。 我们的购物车通过对已有的购物车进行改装，主要功能是能够自动跟随消费者，无需手拉，同时实现了扫码计费显示及防盗，将两者结合无疑使购物更直观透明，更安全与方便。这将实现买卖两家的大双赢。 目前，国内零星有类似作品，但其作品特色 点、技术重点皆不存在于本作品有完全的重合， 且我们的购物车具备其他产品没有的一些创新点，具备相当的创新性。现已的超市智能购物车功能主要是用于载物，超市产品信息获取，和自 助结账。而我们的购物车除开能快速结账外，我们还增加了自动跟随及防盗系统，这是极大部分智能购物车都不具备的强大功能。 2.作品结构及原理 作品大体上由四个部分组成（结构图如图一）：自动跟随系统设计，计费处理系统、防盗系统、终端接受处理系统，接下来将就这四方面进行叙述。 图一 结构框架图 2.1自动跟随系统设计： 通过三个超声波模块实现三点定位，采集人与购物车的距离以及人行走的路线等数据，通过主芯片ht321656进行处理，通过MCTM寄存器输出PWM控制电机的转速，使购物车与人保持固定的距离。通过购物车自带的超声波收器，消费者只要把拿发送器在手上，购物车就能准确识别该消费者位置方向。 超声波测距是超声波定位的基础，超声波测距的原理为：检测从超声波发射器发出的超声波经气体介质的传播到接收器的时间，即渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘，结果就是声波传输的距离S。即： S=V t 就是超声波测距的机理。声速受温度影响，声速与温度关系： V=331.4+0.607T 式中：T为温度，单位是℃ 图一 定位原理图 （三点定位原理：测定目标位置和移动，跟随方装两个超声波模块——A和B且A、B的安装位置固定（即距离已知），被跟随方装一个超声波模块C。实际定位过程就是不断切换超声波测距，先测A与C距离，再测B与C，问题变成“三角形三边长度已知，两顶点位置已知，即可定位第三点。） 图二 超声发射电路 图三 超声接收电路 2.2扫码计费处理系统： 此购物车车载终端采用HT32作为整体内核，通过自行制作的电路板将条形码扫描、串口通信、无线发送接收、SD卡读取写入等芯片焊接在一块集成的电路板上。另外，系统配有一块显示屏幕。此购物车安装有条形码扫描仪，条形码扫描仪的上方安装了一个红外传感器，当有商品进行扫描时，必定