王琪理议力学课件5C.pdfVIP

理论力学 作业：5-13、5-15、5-16 第五章 质点动力学 §5-3 点的复合运动 二十世纪初的发动机（模型） 2014-11-3 1 理论力学 §5-3 点的复合运动 问题： 航天器在交会对接过程中，需用哪些参考系描述其运动？ 2014-11-3 2 理论力学 §5-3 点的复合运动 迹 轨 动 运 的 星 行 中 系 考 参 心 日 地球 y 金星 x 2014-11-3 3 理论力学 §5-3 点的复合运动 y 动 运 的 星 行 中 系 考 参 心 地 x 2014-11-3 4 理论力学 §5-3 点的复合运动 中 迹 系 轨 考 动 参 运 心 星 的 地 金 真 仿 机 算 计 的 中 迹 系 轨 考 动 参 运 心 星 地 火 的 选取适当的参考系, 可使描述运动的形式简单 2014-11-3 5 理论力学 §5-3 点的复合运动 问题: 要画 y=f(x) 的曲线, 问题: 下图所示两个小车的运 绘图机构应如何运动? 动是如何实现的? 用几个简单的运动可以合成一个复杂的运动 研究内容：同一物体（点）在不同参考系中运动的关系 2014-11-3 6 理论力学 §5-3 点的复合运动 一、刚体的基本运动 —— 刚体平移和定轴转动 例 实 用 应 本 基 体 刚 2014-11-3 7 理论力学 §5-3 点的复合运动 刚体平移（平动）的运动特征： • 刚体平移(translation of rigid body)： 若刚体在运动过程中，其上任意一条直线始终与初始时