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空间向量的坐标表示 　　[本周重点]：空间右手直角坐标系，向量的坐标运算，夹角公式，距离公式。　　[本周难点]：向量坐标的确定以及夹角公式，距离公式的应用。　　[知识要点]：　　一、空间直角坐标系中空间向量的直角坐标表示　　在空间直角坐标系O一xyz中,以 为单位正交基底, 对空间任一点A,对应向量 ,存在唯一一组有序实数组x、y、z，使 ，则在空间直角坐标系中，点A的坐标为(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标；y叫做点A的纵坐标；z叫做点A的竖坐标. 向量 的坐标为(x,y,z)。　　（1）空间直角坐标系是在仿平面直角坐标系的基础上，选取空间任意一点O和一个单位正交基底 （ 按右手系排列）建立的坐标系，做题选择坐标系时，应注意点O的任意性，原点O的选择要便于解决问题，既有利于作图直观性，又要尽可能使各点的坐标为正。　　（2）空间任一点P的坐标确定的办法如下：作P在XOY平面上的射影点 ，求出 在XOY平面内的坐标（x，y，0），求出 并确定符号即z，得坐标P（x，y，z）。　　二、空间向量的直角坐标运算：　　设 则　　　　 　　(1) + =(a1+b1,a2+b2,a3+b3);　　(2) - =(a1-b1,a2-b2,a3-b3);　　　　　　　　 　　(3) =a1b1+a2b2+a3b3.　　(4) // 或 .　　(5) a1b1+a2b2+a3b3=0.　　(6)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则 　　三、夹角和距离公式：　　1、向量 与 的夹角：设 则　　 . 　　注意：　　（1）夹角公式可以根据数量积的定义推出： ，其中θ的范围是 　　(2) 　　用此公式求异面直线所成角等角度时，要注意这些角度与θ的关系（相等，互余，互补）。　　2、两点距离公式：设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)为空间两点，则　　 　　两点间距离公式是模长公式的推广，首先根据向量的减法推出向量 的坐标表示，然后再用模长公式推出。　　3、平面的法向量：如果表示向量 的有向线段所在的直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作 .如果 ,那么向量 叫做平面α的法向量　　四、利用向量的坐标理论完成解题的程序：　　建立空间直角坐标系O-xyz，对空间图形中的向量 进行量化处理，用坐标(x,y,z)进行表示.利用坐标运算与图形的数量关系、位置关系之间的对应，完成解题过程.　　重点例题讲解：　　例1．已知空间三点A（—2，0，2），B（—1，1，2），C（—3，0，4）。设 　　（Ⅰ）求 　　（Ⅱ）若向量 与 互相垂直，求k的值。　　分析：　　（Ⅰ）利用数量积定义求cos ，再求 ；　　（Ⅱ）先求出 与 坐标表示，利用数量积为0求k　　解：　　（Ⅰ） ， 　　 　　（Ⅱ） ， ，　　 　　例2．已知ΔABC中，A(2,-5,3), , ,求其余顶点、向量 的坐标及∠A的大小.　　解：　　设B（x,y,z），C（x1,y1,z1），　　∵ 　　 　　∴ 　　 解得 　　　　∴B(6,-4,5).　　∵ 　　　　∴ 　　解得 　　　　∴C(9,-6,10).　　∵ =(-7,1,-7).　　∴ 　　∴ 　　∴ .　　点评：在求角时，如果不是特殊角，应考虑用反三角函数来表示.　　例3．如图所示，M、N、P分别是正方体ABCD—A1B1C1D1中的棱CC1、BC、CD的中点。求证：A1P⊥平面DMN。　　 　　分析：证明A1P与平面DMN垂直有两种方法：一是证明A1P与平面DMN内两条相交直线垂直；二是证明A1P与平面DMN的法向量平行。　　证明：　　（法一）　　建立如图所示的空间直角坐标系，设正方体棱长为2，　　则D（0，0，0），A1（2，0，2），P（0，1，0），M（0，2，1），N（1，2，0）　　∴向量 　　∴ 　　 　　 　　即直线A1P⊥DM，A1P⊥DN，又∵DM∩DN=D　　∴A1P⊥平面DMN　　（法二）　　建立空间直角坐标系如图，各点、向量的示法同法一，设平面DMN的法向量为 =（1，x，y）　　 　　由（1），（2）解得 　　又 　　∴ 　∴ ⊥面DMN　　即直线A1P⊥面DMN　　点评：　　（1）利用向量坐标解决立体几何中的平行、垂直、求角、求距离等问题，关键是建立正确的空间直角坐标系，难点是正确表达已知点的坐标；　　（2）对空间任意一点A求其坐标的一般方法：过A作z轴的平行线交平面xOy于B，过B分别作x,y轴的平行线，分别交y,x轴于C、D，则由 的长度和方向便可求得点A的坐标.