凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向与推.ppt

机械设计基础 第4章 常用机构 本章大纲 4.1 平面机构的结构分析 4.2 平面连杆机构 4.3 凸轮机构 4.4 间歇运动机构 在各类机械中，为了传递运动或变换运动形式使用了各种类型的机构。 机构由具有确定相对运动的构件组成，以实现确定的相对运动。 机器中大都包含了能够产生相对运动的零部件，不同机器上的零部件的运动形式和运动规律具有多样性，如转动、往复直线移动、摆动、间歇运动或者按照特定轨迹运动等。 （a）所示为曲柄滑块机构，左侧曲柄转动时，右侧滑块在滑槽内作直线移动。 （b）所示为滚动轴承，球形滚动体可以在轴承内外圈之间自由滚动。 （c）所示为齿轮机构，啮合的一对渐开线轮齿的表面之间可以相互滑动。 观察右图,说明机构的组成. 说明任何机器都是由许多零件组合而成的 ，这些零件有的是作为一个独立的运动单元体而运动的，有的则需要与其他零件刚性地连接在一起作为一个整体而运动。 根据机器功能和结构的不同，一些零件需要固联成没有相对运动的刚性组合，成为一个独立的运动单元，这就是构件。 构件与零件的本质区别在于：构件是运动的基本单元，而零件是制造的基本单元。 一个构件中可以包含多个固联在一起的零件，一个单独的零件可以是一个最简单的构件。 由两个构件组成，既具有一定约束又具有一定相对运动的联接，称为运动副。 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副和高副两类。这两种运动副都是平面运动副，构件工作时主要作平面运动。如果构件可以在三维空间中运动，则构成空间运动副。 （1）低副。通过面接触而构成的运动副称为低副 。 根据组成运动副的两个构件之间相对运动性质不同，低副可分为转动副和移动副两类。 转动副的两个构件只能绕着某一轴线相对转动；移动副的两个构件只能沿着某一轴线方向相对移动。低副通常引入两个约束。 （2）高副。通过点或线接触而构成的运动副称为高副，常见的高副有凸轮副、齿轮副等 。 齿轮啮合时，两齿轮可沿接触处公切线t-t方向做相对移动，也能在回转平面内绕轴线转动，但沿接触处法线方向的相对移动受到约束。高副通常引入一个约束。 （3）空间运动副。前面介绍的运动副中，组成运动副的两个构件通常做平面运动，因此是平面运动副。 在机械运动中通常还使用球面副和螺旋副等传动副。球面副中的构件可绕空间坐标系做空间转动；而螺旋副中的两构件同时作转动和移动的合成运动，通常称为螺旋运动。这些运动副中的两构件间的相对运动是空间运动，因而称为空间运动副。 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。如图所示。 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。如图所示。 机构通常由机架、原动件和从动件组成 。 机构中的固定构件称为机架，工作时通常不做任何运动。 机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件，常在其上加箭头表示。 机构中的其余活动构件则为从动件，从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。 为了使问题简化，可以去掉那些与运动无关的因素，如构件的形状、运动副的具体构造等，仅用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例画出各运动副的位置。 这种说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 画出如图所示内燃机的机构运动简图 (1)此内燃机由齿轮机构、凸轮机构和四杆机构构成，共有4个转动副、3个移动副、1个齿轮副和2个凸轮副。 (2)选择视图平面。 (3)选择比例尺，并根据机构运动尺寸确定各运动副间的相对位置。 (4)画出各运动副和机构符号，并画出各构件。 (5)完成必要的标注。如图所示. 平面机构的自由度的计算公式为 F?=?3n???2PL???PH n为活动构件 PL 为低副 PH为高副 例：说明图中的四杆机构和五杆机构是否具有确定运动。 （1）复合铰链：有m个构件在一处组成复合铰链，应含有（m???1）个转动副。 （2）局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度，这种自由度不影响输入和输出构件之间的运动关系，在计算时应予以排除。 （3）虚约束：在机构引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响与其他约束重复，这些重复的约束称为虚约束，在计算自由度时应予以去除。 计算图所示摇杆机构的自由度。 解： 该机构包括4个活动构件以及A、B、C、D、E和F等6个铰链组成6个回转副，其中在铰链C构成了复合铰链 。 自由度：F?=?3n???2PL???PH?=?3?×?5???2?×?7???0?=?1 计算图（a）所示凸轮机构中的自由度，其中凸轮为原动件。 解： 该机构中有３个活动构件 （凸轮、滚子