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1kg级高效动磁式线性压缩机的研制 摘要：空间应用对脉冲管制冷机提出了轻量化、小型化的需求。木文利用热动力联合仿真技术，将气体弹 簧力和负载力串联至圧缩机动力设计中，实现热力参数和动力参数的联合仿真获得带冷指负载下的高匹配 压缩机设计；使用硅钢叠片工艺，减少内外磁轨屮的涡流损失，捉高压缩机效率。最终设计制造出质量小 于1.15kg,工作频率120Hz的压缩机，兀配冷指后压缩机电机效率均＞80% （只考虑铜损）。34W/C输入功 时脉管制冷机提供1W@8OK冷量。 关键词：热动力联合仿真；涡流损失；超高频；电机效率 0前言 近年来微型化制冷技术迅速发展，其应用领域主要包括对微型卫星上红外探测器的冷却 [1】、对地血及空间的高温超导器件⑵（如超导滤波器和超导量子干涉仪SQUID）进行冷却以 及对微电子机械系统（MEMS）的制冷〔习。其应用温区较高（如一般仅需要冷却至70?150 K）, 需求冷量较小（如1?3 W）,但是对制冷机的尺寸和质量有着近乎苛刻的要求（如部分应用 需要整机质量满足1 kg以下），并要求制冷机具有较高的可靠性。 提高频率是减小制冷机体积和质量的有效途径。对于一定的制冷量需求，随着频率的增 加，声功密度增大，脉管制冷机的尺寸会减小。本文微型脉管制冷机正是运用高频以及高的 充气压力等各方面的配合,在制冷量和制冷效率不被大幅消减的同时，高效的减小了压缩机、 回热器以及脉管的尺寸。 国内外各单位的微型脉管制冷机性能详情汇总于表1。 表1微型化脉管制冷机的性能比较 年份 单位 频率 (Hz) 重量（g） 制冷量 输入电功 （Wac） 2008 ngas[4] 100 857 1.3W@7 7K 49.1 NIST ⑸ 150 0.53W@ 120K 36 2012 理化所⑹ 100 2.68W@ 77K 44.5(PV) 2014 Locklieed Grumman ⑺ 100 328 0.4W@l 25K 0.69W@ 150K 25 国内在微型脉管制冷机的研究方面还处于起步阶段，尤其是压缩机与脉冲管冷指的匹配 是实现高整机效率的最大障碍。本文研究了针对高频脉管负载的压缩机匹配设计方法，研制 了一台lkg级高效动磁式线性压缩机，最终设计制造出质量小于1. 15kg,工作频率120也 的压缩机，兀配冷指后压缩机电机效率85% （只考虑铜损）。25Wac输入功吋脉管制冷机提供 0. 8W@100K 冷量。 2压缩机的研制 2. 1热动联合仿真设计 本文采用了热动力联合仿真技术，导出热力设计软件的计算结果，将冷指的气体力作为 压缩机负载，获得动力设计吋对应的气体弹簧刚度和气体阻尼系数，将气体弹簧力和负载力 串联至压缩机动力设计软件中，实现热力参数和动力参数的联合仿真。图1是热动力联合仿 真原理图。 谐撮公式Kc 谐撮公式 Kc 运动控inpower电机设计图2活塞受力矢量图 运动控 inpower 电机设计 图2活塞受力矢量图 [cj] 与设计值比对 图1热动力联合仿真设计 2. 2热动力学参数 热动力联合仿真技术，即将气体弹簧力和负载力串联至压缩机动力设计中，实现热力参 数和动力参数的联合仿真获得带冷指负载下的高匹配压缩机设计。在压缩机设计之初，将冷 指正常工作下的负载参数：平均压力“0、压比几、压力波与位移的相位差〃、动压幅值/P、 行程Xc、活塞直径D、工作频率结合压缩机的其他参数，利用运动控制方稈求出对应的 动力学参数：压缩机的谐振频率人、动子质量加、等效气体弹簧刚度仪、机械弹簧刚度人、 等效气体阻尼系数cgaso fn =、kg + fn = 、 kg + kc 因为当压缩机的工作频率和谐振频率一致时，电功的转换效率达到最人，且为了与制 冷机能够成功耦合，压缩机的工作频率须等于制冷机的工作频辛七舉此/三/；其中齐由下式 决定： 巧 A 平衡位置兀二0 压缩活塞处于压） 缩反方向，压缩 腔内气体膨胀 对压缩机机动子运用牛顿第二定律，可以得到运动控制方程为: V r V r d ( dxc\ “Xc .. dt2 上式中〃7为压缩机的动子质量，以为活塞的加速度，伦为活塞所受到的合力，包括电磁力、 板弹簧力、机械力和气体力。可以得到活塞的运动控制微分方程： 加c + Fre + 以 + F螂=F° = Fq sin(血) 其屮弹簧力Fk = kcxc,为压缩机的板弹簧和电磁弹簧共同作用的轴向刚度；气体力 Fgas = ^PCAC;久为活塞面积人=占兀。2;机械阻尼力Fre = CmXc , Cm为机械阻尼系数；电 机驱动力艮=Bli（t） = FoSinOt）,电磁力的振幅= Bl, 为电流的幅值,A）= /为 (4)(5)电流的有效值，即均方根值。co为角频率。应用线性负载理论，能够将非线性的气体力表示 在