第五章 立体观和立体观测.ppt

第五章　立体观察和立体量测 主要内容：人造立体效能、立体观察方法、像对的立体量测。 重点：人造立体效能、像对的立体量测 难点：人造立体效能。 学时安排：授课 2，实验 2。 第一节 人眼的自然观察 在摄影测量中广泛应用立体观察和立体量测，这不仅增强了辨认像点的能力，而且提高了量测的精度。立体摄影测量仪器都是对像对进行立体观察的情况下作业的，仪器的观察系统应具备人眼自然观察的相应条件。 眼是人们观察外界景物的视觉器官。在注视有远近距离的物体时，随着水晶体曲率半径相应的改变，总是在网膜窝上得到清晰的构像。眼的这种凝视本能适应于观察远近不同的物体。正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离，约为250mm。 人眼对自然界景物可以是单眼观察或双眼观察。单眼观察自然界景物不能够直接获得空间感视觉，而只能凭借间接因素来判断景物的远近。用一对眼睛同时观察景物称为双眼观察。在双眼观察下能感觉出景物有远近凸凹的感觉，称为立体视觉。 在双眼观察(立体观察)时，两眼水晶体中心之间的距离称为眼基线be。眼基线的平均长度约为65mm。 当我们用双眼注视某一物点M时(图5-2)，需要转动头部，使注视点相对于两眼处于对称位置；同时，两眼球也各依眼球中心转动，使两眼的视线即水晶体中心与网膜窝中心的连线，正好对准注视点。两眼视线总是相交于注视点上的。这种性能叫做眼的交向本能。在眼的交向过程中同时进行着眼的凝视，使注视点同时在左右两眼的网膜窝处得到清晰的影像m1和m2。这两个影像经过大脑的作用而融合为一，感觉到有一个空间点M的存在。此时两眼视线的交会角称为交向角γ。显然注视点M到眼基线的距离L与交向角γ的关系可用下式表示： 在γ角为小值时： L = be/γ 眼的最适宜的交向角相当于L为明视距离下的情况，约在13°~15°左右。 由于网膜窝的视场角有1°左右，在注视点M的视场内设有另一点K，那么在两眼的网膜窝处也将得到点K的影像k1和k2，于是在两眼网膜窝处得到弧长和。设点K和M与眼基线在同一个平面内，弧和之差称为生理视差σ，即： 以注视点构像m1和m2为准，点k1和k2在注视点的左侧时弧长取正号。若σ＞0，表示点K较注视点M近一些。为了解释方便，设K和M在左眼网膜窝处的弧长为，在右眼网膜窝处的弧长=0，即两影像合于一点，则令两点的交向角之差为，即Δγ = γM – γK，则： 这就是根据交向角差Δγ = γM – γK或生理视差σ = － 判断点位深度位移ΔL = LM – LK的公式，其中fe为眼的主距约为17mm。取ΔL/ LM作为判断点位深度的相对误差，要提高判断能力，一是采取间接地增大眼基线be之值，这在很多量测距离的仪器上使用这个措施；其二使眼的生理视差σ的分辨力增大。当物体是点状时，相应的σ最小≈0.002mm；当物体为平行线状时，σ最小≈0.001mm，这导致某些量测仪器上采用线状测标。如果通过有放大倍率的光学系统进行观测，这相当于缩短了实际的LM值，当然对判断深度有利。 第二节 人造立体效能 自然界立体视觉是基于两眼注视空间诸物点时，由于注视点眼基线的远近不同而形成交向角γ之间有差异Δγ。交向角差Δγ从几何上反映了空间景物的远近；而另一方面它却同时在双眼内产生了生理视差σ，经大脑汇合作用形成一个物体空间的视觉反应。由此自然界立体视觉的过程可概括为： 空间物体→交向角差→生理视差→空间物体立体视觉 即空间物体立体视觉的形成主要在于双眼网膜窝处生理视差的存在。现在自然界立体观察物体M和K时，在两眼的前面分别放置半透明的毛玻璃片P1和P2 (图5-3)，则点M和K将会在P1和P2上分别映出影像m1、k1和m2、k2。 如在P1和P2上标志出影像m1、k1和m2、k2后，移去空间实物M和K。若我们的双眼仍旧位于点S1和S2处，每一只眼分别观察此一对玻璃片上的构像。由于 - =Δp≠0 ，同样会在眼的网膜窝处得到生理视差σ = - ，那么经过大脑的汇合作用，将会产生空间物体M和K的立体感觉，虽然此时已无实物存在。这个过程可概括成： (空间物体)→空间物体构像信息生理视差→立体感觉→视觉的空间物体的存在 这种借用空间物体构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在，称为人造立体效能。 对照航空摄影情形，相邻两像片航向重叠65%，地面上同一物体在相邻两像片上都有影像，真实地记录了所摄物体相互关系的几何信息，完全类同于上述两个半透明玻璃片。我们利用相