PLC控制步进电动机的设计原理与实现方法要点.docVIP

PAGE 3 - - 课程设计 设计说明 设计题目: 院系名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 年 月 日 内容摘要 步进电动机是一种控制精度极高的电动机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、梯形图以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。 关键词: PLC；梯形图；I/O接线图；五相十拍步进电机 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc20093 第一章 引言 PAGEREF _Toc20093 1 HYPERLINK \l _Toc16921 第二章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc16921 2 HYPERLINK \l _Toc12016 2.1 程序设计的基本思路 PAGEREF _Toc12016 2 HYPERLINK \l _Toc23 2.2 五相步进电动机的控制要求 PAGEREF _Toc23 2 HYPERLINK \l _Toc14734 2.3 方案原理分析 PAGEREF _Toc14734 2 HYPERLINK \l _Toc27287 2.3.1 功能要求 PAGEREF _Toc27287 2 HYPERLINK \l _Toc21153 2.3.2 性能要求 PAGEREF _Toc21153 3 HYPERLINK \l _Toc11971 第三章 PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc11971 4 HYPERLINK \l _Toc3216 3.1 输入输出编址 PAGEREF _Toc3216 4 HYPERLINK \l _Toc20415 3.2 选择PLC类型 PAGEREF _Toc20415 4 HYPERLINK \l _Toc5852 3.3 PLC外部接线图 PAGEREF _Toc5852 4 HYPERLINK \l _Toc23603 3.4 控制流程图 PAGEREF _Toc23603 5 HYPERLINK \l _Toc5653 3.5 梯形图程序设计 PAGEREF _Toc5653 7 HYPERLINK \l _Toc31978 3.5.1 步进控制设计 PAGEREF _Toc31978 7 HYPERLINK \l _Toc13417 3.5.2 梯形图设计 PAGEREF _Toc13417 9 HYPERLINK \l _Toc3492 3.6 语句表 PAGEREF _Toc3492 14 HYPERLINK \l _Toc30650 3.7 程序的调试 PAGEREF _Toc30650 15 HYPERLINK \l _Toc14676 结 论 PAGEREF _Toc14676 18 HYPERLINK \l _Toc4450 设计总结 PAGEREF _Toc4450 19 HYPERLINK \l _Toc7512 谢 辞 PAGEREF _Toc7512 20 HYPERLINK \l _Toc15623 参考文献 PAGEREF _Toc15623 21 PAGE 13 - - 第一章 引言 步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以