PLC结合步进电机.docVIP

13 - 一、课程设计目的 ◆ 加强工程实践能力——锻炼 ◆ 培养知识综合运用——能力 本课程设计的重点是加强电气控制系统方面的专业知识应用，掌握从设计任务的分析、方案确立，到最终实施并解决问题的设计过程，着重培养学生综合运用已学的《PLC原理及应用》、《运动控制》相关等课程，具备分析、设计简单电气控制系统的初步能力。 二、课程设计题目与要求 题目：PLC结合步进电机的位置控制研究 主要硬件： PLC：S7-200 CPU-226 触摸屏：和利时TPC7062 步进电机：57BYG250F 系列两相混合式步进电机 步进电机驱动器：HB202M 两相混合式步进电机细分驱动器 软件： STEP 7 MicroWIN编程软件（PLC程序设计） MCGS组态软件（触摸屏界面设计） ◆ 设计内容： ①、触摸屏的界面设计，结合运动控制需求 ②、PLC运动控制程序设计 ③、硬件电气原理图设计 原理分析： ①、步进电机原理框图： ②、步进电机驱动的优点位置和速度容易控制，可不需要反馈信号就能对机器人传动系统进行直接数字开环控制。 步进电机驱动在使用过程中应注意升降频特性和矩频特性，避免丢步（失步） ： ③ 、电机接线方式： ④ 、步进电机驱动器构成 步进电机 步进电机 功率放大器 环型分配器 脉冲发生器 PLC控制系统设计： ◆ I/O点数统计与资源分配 ◆ 原理图设计（含电机及驱动器、触摸屏） ◆ 程序设计：采用PTO方式 功能要求：首先实现手动控制，然后实现3个运动包络的连续运行，每个包络具有至少2个运动过程。 第一个运动包络：正向 第二个运动包络：反向 第三个运动包络：正向 特别注意：在程序中需要加入左、右极限开关的检测及保护措施。 使用STEP 7--Micro/WIN位控向导，为PTO操作组态一个内置输出。启动位控向导，可以点击浏览条中的工具图标，然后双击位控向导图标，或者选择菜单命令Tools Position Control Wizard。 1. 为S7--200 PLC选择选项组态板载PTO/PWM操作。 2. 选择Q0.0或Q0.1，组态作为PTO的输出。 3. 从下拉对话框中选择线性脉冲串输出（PTO）。 4. 若您想监视PTO产生的脉冲数目，点击复选框选择使用高速计数器。 5. 在对应的编辑框中输入MAX_SPEED和SS_SPEED速度值。 6. 在对应的编辑框中输入加速和减速时间。 7. 在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络。选择所需的操作模式。 对于相对位置包络：输入目标速度和脉冲数。然后，您可以点击绘制步按钮，查看移动的图形描述。若需要多个步，点击新建步按钮并按要求输入步信息。 对于单速连续转动：在编辑框中输入单速值。若您想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框，并输入停止事件后的移动脉冲数。 8. 根据移动动需要，您可以定义多个包络和多个步。 9. 选择完成结束向导。 三、硬件电路原理图设计 采用AUTOCAD绘制硬件电气原理图，包括所用器件及其接线方式，并注明器件名称、所用接线端等。依照硬件电气原理图，实现利用PLC，通过触摸屏控制界面驱动步进电机驱动器以控制步进电机实现自动方式和手动方式控制。 四、程序设计与分析 1.资源分配： 左限位：I0.1；右限位：I0.2；紧急停止：M0.5;减速停止：M0.6；急停中转M0.0;减停中转M0.1;方向：M1.3；自动模式：M1.4；手动模式：M1.5；（包络1）完成1M1.0;（包络2）完成2M1.1;（包络3）完成3M1.2；速度输入MD13;脉冲输出：Q0.0；方向输出：Q0.2。 2.运动包络： 手动方式： 手动方式和自动方式互锁,MD13手动输入速度 自动方式： 在自动方式下，一旦一个包络完成，对应的Done为1。 方向控制 紧急停止和减速停止 完整的程序： 五、人机接口设计——触摸屏界面 步进电机演示工程主界面： 当碰到左右极限时，屏幕上的指示灯会变绿，文本框会闪亮。同时弹出下面的窗口。离开极限位置，窗口关闭。 点击报警记录，可以查看一系列的报警历史，方便测试和排查原因 六、参考文献 S7-200系统手册运动控制程序及硬件原理图设计 MCGS嵌入版快速入门触摸屏监控界面设计 SXPLC-226系列可编程序控制器实验系统用户手册 实验设备接线参考 TPC7062硬件使用手册(英文版) 现代电气控制及PLC应用技术（第二版） 王永华编著