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范钦珊教育教学工作室 FAN Qin-Shan’s Education Teaching Studio eBook 工程力学(1)学习指导 (第4 章) 2003-7-3 1 第一篇 工程静力学 第4 章 刚体静力学专题 本章介绍两个刚体静力学专题：桁架与考虑磨擦时的平衡问题。 平面静定桁架的静力分析是桁架设计的基本程序之一。关于桁架 的静力学分析，在 “结构力学”课程中有专门而且更为详尽的论述， 本书只着重讨论桁架的力学模型以及基本分析方法。对于还要学习 “结构力学”的读者，可以不学这一部分的内容。 关于摩擦问题，本书主要讨论工程中常见的一类磨擦－干磨擦。 重点是根据库仑定律，分析具有滑动磨擦或滚动阻碍时平衡问题。 一、教学要求与