1.1至1.5.ppt

1.4. 平面及其方程 1.4.1平面的点法式方程： 平面的法向量：与平面?垂直的向量称为?的法 向量。 一个平面的法向量有无穷个。 点法式方程：设平面?过一定点M0(x0,y0,z0)，且具 有法向量n={A,B,C}，则称 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 (2.3.1) 为该平面的点法式方程。 例1.18 求过三点M1(2,-1,4),M2(-1,3,-2),M2(0,2,3)的平 面的方程. 解 先找出这平面的法向量v,由于向量v同时垂直于 根据平面的点法式方程(2.3.1),得所求平面的方程为 14(x-2)+9(y+1)-(z-4)=0, 即 14x+9y-z-15=0 将平面的点法式方程(2.3.1)展开,并令D= - (Ax0+By0+Cz0),则方程(2.3.1)式化为 Ax+By+Cz+D=0 (2.3.2) 因法向量v≠0,即A,B,C不同为零,因此任一平面都可用上述 x,y,z的一个三元一次方程表示;反过来,任何一个关于x,y, z的三元一次方程(2.3.2)都表示一个平面. 1.4.2 平面的一般式方程： 事实上,任取满足方程(2.3.2)的一组解x0,y0,z0,即 Ax0+By0+Cz0+D=0 (2.3.3) 将方程（2.3.2）与方程(2.3.3)相减得 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 这说明三元一次方程(2.3.2)为一平面方程,此平面过点 M0(x0,y0,z0),且以v=(A,B,C)为法向量.方程(2.3.2)称为平面的一般方程. Ax+By+Cz+D=0 (2.3.2) 我们称形为Ax+By+Cz+D=0的方程为平面的一般式 方程，其中{A,B,C}为其法向量n. 特殊情况： ①当D=0时，Ax+By+Cz=0过原点； ②当A=0时，By+Cz+D=0平行于x轴，其他类似； ③当A=B=0时，Cz+D=0平行于xOy面，其他类似； 例2 求过x轴及点M(1,2,3)的平面方程。 解 因为平面过原点且平行于x轴，易知平面方程形为 By+Cz=0 将点M的坐标代入得 2B+3C=0 故所求平面的方程为 3y-2z=0 即 B=-3/2C。取C=-2，得B=3， 注：C取其他非零值也是可以的，如C取2，得B=-3， 此时平面方程变为 -3y+2z=0，与 3y-2z=0 等价。 平面的截距式方程： 称形如 的方程为平面的截距式方程。其中a,b,c为平面 在x,y,z轴上的截距。 例3 将x+2y+3z-6=0化为截距式方程。 解：原方程可化为 x+2y+3z=6 在上式两边同除以6得 例1.20（P.20） 1.4.3 两平面的夹角 两平面法向量的夹角,称为两平面的夹角. 若两平面互相垂直,则 若两平面互相平行,则 // 平面A1x+B1y+C1z+D1=0与A2x+B2y+C2z+D2=0的 夹角的余弦为 例1.22 一平面过两点M1(1,1,1)和M2(0,1,-1)且垂直于 平面 x+y+z = 0,求它的方程. 解 设所求平面的一个法向量为v=(A,B,C),因 在所求平面上,它必与 v 垂直,所以有 -A - 2C = 0 (2.3.5) 又因为所求平面垂直于已知平面 x+y+z = 0,所以又有 A + B + C = 0 (2.3.6) A(x - 1) + B(y - 1) + C(z - 1)=0 . 将A = -2C 及 B = C 代入上式,并约去 C(C≠0),便得 -2(x-1) + (y-1) + (z-1) = 0 即 2x – y – z = 0 这就是所求平面方程. 由平面的点法式方程可知,所求平面方程为 A = -2C , B = C . 由(2.3.5)式, (2.3.6)式得到 点到平面的距离（例1.23） 设M0(x0,y0,z0) 是平面 Ax+By+Cz+D=0 外一点, 下面求M0(x0,y0,z0)到平面Ax+By+Cz+D=0 的距离. 解:设