用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较.pdf

2012 年 8 月 机械科学与技术 August 2012 31 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 8 第 卷 第 期 用于平面喷涂机的两种二自由度并联 机构动力学分析与比较 ， 邓嘉鸣 何辉辉 ( ， 2130 16) 常州大学机械工程学院 常州 邓嘉鸣 : ， 摘 要 提出了两种可用作平面喷涂机执行机构的二自由度并联机构 采用拉格朗日法建立了两机