曲柄摇块机构摆动导杆机构取构件3为机架.ppt

1.平面四杆机构的基本形式 2.平面四杆机构的演化型式 2.1 改变构件的形状和运动尺寸 2.3 选用不同的构件为机架（机构倒置） §8-3 有关平面四杆机构的一些基本知识 1、平面四杆机构有曲柄的条件 转动副成为周转副的条件 第八章 平面连杆机构及其设计 3、铰链四杆机构的传动角与死点 （1） 压力角与传动角 （2 ）死点 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当连杆机构从动件上的传动角 γ=0°（或α=90°）时，驱动力与从动件受力点的运动方向垂直，其有效分力等于零，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这时的机构位置称为死点位置。 §8-4 平面连杆机构的设计 1、连杆设计的基本问题 （1）满足预定的运动规律要求 1）实现连杆占有若干指定的位置； 2）实现主动连架杆转角与从动连架杆转角之间指定的对应关系； （颚式碎矿机、惯性筛） 3）使具有急回作用的从动件实现指定的行程速比系数。 （2）满足预定的轨迹要求 例 题 在图示铰链机构中，已知： ， ， AD为固定件。 （1）如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求 的极限值。 （2）如果能成为双曲柄机构，求 的取值范围。 （3）如果能成为双摇杆机构，求 的取值范围。 例 题 试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1.5，摇杆的长度lCD=75mm，机架的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角ф1=45o。求该机构的曲柄长度lAB和连杆的长度lBC。 解：根据给定的系数K，计算出机构的极位夹角θ θ=180ox（K-1）/（K+1） =180ox（1.5-1）/(1.5+1) =36o 以D为圆心，DC1为半径画圆弧。连接点A和C1，并以AC1为一边作∠C1AC2=θ=36o，此角的另一边交圆弧于C2和C2′点。 （1）将DC1视为摇杆的右极限位置，则DC2即为摇杆的左极限位置。因而 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 于是 lAB=（AC2-AC1）·μ/2 lBC=（AC2+AC1）·μ/2 (2)将DC1视为摇杆的左极限位置，则DC′2即为摇杆的右极限位置。因而 AC1= BC+AB AC′2= BC-AB 于是 lAB=（AC1-AC′2）·μ/2 lBC=（AC1+AC′2）·μ/2 当摇杆为原动件时，曲柄是从动件，当摇杆位于它的两个极限位置时，曲柄和连杆共线，其传动角为零，机构处于死点位置。 D A B C F α v B F D A C v α 当曲柄为原动件时，不存在死点位置。 当摇杆或滑块为原动件时，存在两个死点位置。 1）实验法 3）解析法 2）图解法 2、设计方法 （1）按连杆预定的位置设计四杆机构 B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 步骤一 选定比例尺，按给定的连杆位置和长度画出连杆三个位置B1C1和B2C2 、B3C3 步骤二 分别连接B1和B2 ，B2和B3 ，C1和C2， C2和C3，并作B1B2、B2B3和C1C2、 C2C3的垂直平分线b12、 和c12、 c23 ； 步骤三 b12 、b23的交点作为铰链A的位置，在c12、 c23的交点作为铰链D的位置， AB1C1D即为所求的曲柄摇杆机构的运动简图。 1、 刚化反转法 如果把机构的第i个位置ABiCiD看成一刚体(即刚化)，并绕点D转过(-?1i)角度(即反转)，使输出连架杆CiD与C1D重合，称之为“刚化反转法”。 D A Ci B1 Bi C1 ?1i ?1 ?1 ?1i B’i A’ ?1i （2） 按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 B1 D