截瘫患者行走功能的精准康复关键技术研究及临床应用.doc

中华医学科技奖形式审查结果公布 年份 2018 推荐奖种 医学科学技术奖 项目名称 截瘫患者行走功能的精准康复关键技术研究及临床应用 推荐单位 推荐单位：中华医学会北京分会 推荐意见： 中国康复研究中心与清华大学联合攻关，围绕截瘫患者行走功能康复开展研究，建立行走康复新理念-基于残存的关键肌康复，补偿行走功能；设计新的康复技术及训练手段；提出了基于脊髓损伤残存功能辅助设计仿生外骨骼的技术理念；开展残存功能康复。临床示范应用显示这一关键技术研究的集中应用，能极大改善截瘫患者行走功能。具有四大创新点，1）开展新的任务导向性下肢行走功能康复关键技术研究。2）建立行走康复新理念-基于残存的关键肌康复，补偿行走功能。3）提出了基于脊髓损伤残存功能辅助设计仿生外骨骼的技术理念。4）基于脊髓损伤残存功能辅助设计仿生外骨骼的技术理念，结合临床需求和对截瘫患者不同损伤特点开展截瘫患者行走功能的精准康复关键技术研究，能明显提升设计的仿生外骨骼的性能，其在步行距离、能耗指数、经济成本等方面优于其他技术体系，并在机构及社区进行该体系的应用示范，为脊髓损伤后的下肢功能重建提供了全新的平台。该项目研究成果显著，拥有良好的临床应用前景和巨大的社会效益。在此我们推荐项目“截瘫患者行走功能的精准康复关键技术研究及临床应用”申报2018年中华医学科技奖（医学科学技术奖）。 项目简介 本项目属于脊髓损伤康复领域。脊髓损伤后患者肢体瘫痪，失去行走功能。行走功能康复是脊髓损伤康复的核心内容，也是提高患者生活质量的关键所在。截瘫患者的行走功能康复是基于多学科、多领域、多方法的综合治疗。本项目围绕截瘫患者行走功能康复开展研究，建立行走康复新理念-基于残存的关键肌康复，补偿行走功能；设计新的康复技术及训练手段；提出了基于脊髓损伤残存功能辅助设计仿生外骨骼的技术理念；开展残存功能康复。临床示范应用显示这一关键技术研究的集中应用，能极大改善截瘫患者行走功能。主要创新点：1）开展新的任务导向性下肢行走功能康复关键技术研究：针对腹肌、髂腰肌、股四头肌、胫前肌、腓肠肌等下肢残存肌力建立人体残肢-下肢外骨骼助行的人机系统混合模型，模拟计算辅助不同损伤平面步行所需的最佳驱动方式和力矩，并设计、优选了系列训练方法，进行肌电生物反馈、虚拟现实训练、可穿戴设备等，这些方法用于患者行走功能康复，及使用辅助下肢行走支具前的训练，帮助患者改善行走功能。2）建立行走康复新理念-基于残存的关键肌康复，补偿行走功能：不同损伤平面,损伤程度的截瘫患者,残存肌肉功能及模式是多样的。据此提出依据残存肌肉功能，制订康复训练计划。如患者腹部肌肉保存，可以通过设计的、具有针对性的肌肉训练方案，使腹肌发挥协助下肢摆动功能，改善步行。3）提出了基于脊髓损伤残存功能辅助设计仿生外骨骼的技术理念：截瘫患者使用仿生外骨骼，应考虑个体化。设计的外骨骼应最大限度地利用残存肌肉功能做功。基于这一理念，开展截瘫患者下肢残存肌力分析和评估，健康人及截瘫患者的步态分析实验，为下肢外骨骼助行装置设计提供实验数据。通过在截瘫患者中的应用评估，证实该关键技术的有效性。4）基于脊髓损伤残存功能辅助设计仿生外骨骼的技术理念，结合临床需求和对截瘫患者不同损伤特点开展截瘫患者行走功能的精准康复关键技术研究，能明显提升设计的仿生外骨骼的性能，其在步行距离、能耗指数、经济成本等方面优于其他技术体系，并在机构及社区进行该体系的应用示范，为脊髓损伤后的下肢功能重建提供了全新的平台。研究成果：本项目代表性论文20篇，其中SCI论文为17篇。申请国内专利及知识产权13项，其中授权专利5项。累计示范单位10余家，完成截瘫患者步行康复治疗及训练近5000人次。参加国内外学术交流52人次，培训全国康复人才1000余人次，累计培养博士生22名，其中毕业18名；培养硕士生18名，其中毕业15名。 知识产权证明目录 序号 类别 国别 授权号 授权 时间 知识产权具体名称 发明人 1 中国发明专利 中国 ZL201410741999.5 2017-01-08 仿生储能式的截瘫助行外骨骼 李建军，关鑫宇，杨明亮，季林红，王人成，高峰，于艳，王一吉，黄立男 2 中国发明专利 中国 ZL201410183622.2 2017-05-10 一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼 李建军，王人成，杨明亮，关鑫宇，季林红，王一吉，王林，高峰，于艳 3 中国发明专利 中国 ZL201410183634.5 2016-12-07 一种自身力源驱动交互式截瘫助行外骨骼 王人成，李建军，杨明亮，关鑫宇，季林红，王一吉，王林，高峰，于艳 4 中国发明