电气传动控制技术.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 正向运行状态： 0tton，Ug1=Ug4为正，VT1和VT4导通，电枢电流沿回路1流通 tontT，Ug1=Ug4为负， VT1和VT4截止， VT2和VT3被钳位保持截止，电枢电流沿回路2经过VD2和VD3续流。 反向运行状态： 0tton， Ug2=Ug3为负， VT2和VT3截止，VT1和VT4被钳位保持截止，电枢电流沿回路3经过VD1和VD4续流。 tontT， Ug2=Ug3为正，电枢电流沿回路3流通 由于晶闸管整流器优点比较突出：晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制，同时晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。近二十多年来，在直流调速系统中广泛应用。 当改变速度基准值Uc，即改变了触发脉冲相位角α，从而调节整流器的输出电压Ud，实现调节电动机转速的目的。 晶闸管可控整流器的不足之处： 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。 * * 写出公式，列举变量说明 * 写出公式，列举变量 * 写出公式，列举变量说明。可以调节电流实现调速吗？ * 调速系统的静态指标