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虚拟样机技术与ADAMS 应用实例教程 第2 章 虚拟样机建模基础 本章以四个机构的运动和动力分析为例，介绍应用ADAMS 软件创建机构的虚拟样机模型 和对模型进行仿真分析以及对结果进行后处理的基本方法。主要包括工作环境设置、构件的创 建、运动副的创建、运动和力的施加、仿真分析、动画播放、仿真曲线的编辑、仿真结果的输 出等。 2.1 连杆机构的建模与仿真 实例2.1 如图2-1所示为曲柄摇杆机构。 C 已知各杆的长度为l1 120mm ， l 250mm ，l 260mm ，l 300mm ， 2 3 4 2 曲柄1匀速转动的角速度为 1rad/s 。试： 3 1 B 1．创建该机构的虚拟样机模型；