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广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 CAN 总线标准接口与布线规范 工业4.0 时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN 总线应用十分广泛， 相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相 对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN 总线的常用接口和布线规范。 随着CAN 总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、 工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰， 与其后期解决问题，不如前期有效规避。 一、常见的CAN 总线标准接口 CAN 总线接口已经在CIA 出版的标准CIA 303_1 进行明确规定，熟知接口定义有助于提 高自身产品和其它设备兼容性。 1. DB_9 端子 图 1 DB_9 接口定义 图 1 一般工业中最常用的9 针D-Sub 连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6 和 9 在标准中也是定义了功能的，9 定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常 常会有所变化，6 和9 也常用做CAN 设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因 为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。 2. OPEN_5 端子 图 2 Open_5 接口定义 错误!未找到引用源。是Open_5 形式的接口定义，如果OPEN_4 端子的一般使用1-4pin 或2-5pin，如果Open_3 端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。 文库资料 ©20 17 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 1 广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 3. M12 端子 图 3 M12 接口定义 图 3 是M12 形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了 5pin 的接口还有8pin、9pin、10pin 和 12pin 的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准 CIA 303_1。 二、CAN 总线布线规范 如果你是一个CAN 总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组 网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。 1. CAN 总线布线形式 1) “手牵手”式连接 图 4 “手牵手”式连接 手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合 理，一般要求在首尾两端各配一个120 欧的终端电阻，不可只接单端或不接。 2) “T”型连接 图 5 “T 型”连接 “T 型连接”的布线方式需要注意的是分支的长度，一般波特率在 1M 的情况下，分支 长度最好不要超过0.3m,如果需要增加分支长度，可以降低通讯速率或者使用（CANbridge+） 中继器延长距离，一般情况分支布线的情况符合图 5 即可。 文库资料 ©20 17 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 2 广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 图 6 分支距离和波特率的关系