平行分度凸轮机构的理论轮廓与动力学分析.pdfVIP

平行分度凸轮机构的理论轮廓及动力学分析 摘 要 自动机械中大量使用着各种不同型式的步进传动机构，一分度即单工位机 构的需求量日趋增多。平行分度凸轮机构是能实现一分度步进运动的最理想的机 构，它在长尺寸高速步进送料、单向高速间歇转位等方面有独特的实用价值。为 了对平行分度凸轮机构进行廓型优化设计和改善其动力学性能，本文以一分度平 行分度凸轮机构为研究对象，对平行分度凸轮机构进行凸轮轮廓设计和动力学分 析、建立基于VisualBasic的CAD参数化系统、建立刚柔耦合模型并进行动力 学分析。 在一分度平行分度凸轮机构的轮廓设计方面，本文基于指数积方法建立平行 分度凸轮机构的理论轮廓和实际轮廓方程、压力角方程，运用C语言编写了该 类凸轮机构的廓线生成程序，在程序中可以实现凸轮机构参数和运动规律的改 变。借助MATLAB软件利用先前生成的凸轮轮廓数据进行二维绘图和运动仿真， 以验证凸轮轮廓设计程序的正确性。 在动力学方面，本文利用动力学仿真软件ADAMS建立一分度平行分度凸轮 机构的动力学模型，施加接触约束和载荷，输入运动转速后，通过改变阻尼、间 隙、载荷、输入转速等因素，对分度盘和载荷盘的角加速度曲线数据进行分析， 讨论研究上述不同因素对一分度平行