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第一章 离散时间信号和系统 第一章学习目标 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义，掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程。 1.1 离散时间信号 离散时间信号及其时域表示 序列的基本运算 常用序列 序列的周期 用单位脉冲序列表示任意序列 序列的能量与功率 离散时间信号及其时域表示 离散时间信号(序列) 在物理上是指定义在离散时间上的信号样品的集合，样品集合可以是本来就存在的，也可以是由模拟信号通过采样得来的或者是用计算机产生的。 在数学上可用时间序列{x(n)}来表示。 其中x(n)代表序列的第n个样点的数字，n代表时间的序号，n的可取值范围为-∞﹤n﹤∞的整数。 许多时候为了方便，直接用x(n)来代表序列全体{x(n)} 。本书中，离散时间信号与序列将不予区分。 离散时间信号及其时域表示 离散时间信号及其时域表示 3、图形式： 例如： 序列的基本运算 序列的加减 将两序列序号相同的数值相加减，即： 序列的基本运算 序列的基本运算 序列的乘积 将两序列序号相同的数值相乘，即： 序列的基本运算 序列的基本运算 序列的延时 将序列全体在时间轴上移动，即： 时左移， 时右移，如： 序列的基本运算 序列乘常数 序列的反褶 序列的差分 同一序列相邻两个样点之差，分为前向差分和后向差分。 前向差分 后向差分 序列的基本运算 序列的抽取 将原来的序列每隔M个样点保留一个样点，去掉其中的M-1个样点而形成的新序列。即： 例：求如下图所示的序列x(n)，经M=3的抽取运算后所形成的新的序列y(n)。 序列的基本运算 序列的基本运算 序列的插值 在原来序列的每两个样点之间等间隔的插入L个新的样点，从而变成一个具有更多样点的新序列。即： 显然序列的抽取运算与序列的插值互为逆运算。 序列的基本运算 序列的基本运算 常用序列 单位（脉冲）序列 常用序列 单位阶跃序列 常用序列 矩形序列 常用序列 矩形序列 常用序列 常用序列 序列的周期性 定义 若序列x(n)满足 且N是使其成立的最小正整数，则称序列x(n)为以N为周期的周期序列。 序列的周期性 正弦序列及其周期 按周期序列的定义， 其中k为整数，除非p= 2kπ /ω0为整数。否则正弦序列没有周期。 序列的周期性 用单位（脉冲）序列表示任意序列 任意序列 都可用单位（脉冲）序列 表示成样点值的加权和形式，即： 例如对序列 用单位脉冲序列的加权可表示为： 序列的能量与功率 有界信号：若存在有界常数B，使序列 满足 则称序列为有界信号。 序列的总能量 有界信号的总能量定义为序列各样点值的平方和，即： 当 时，称信号为能量有限信号。 序列的能量与功率 若序列的长度为有限长时，只要信号 为有限值，则信号的能量就是有限的。但当信号的长度为无限长时，即使信号有界，其能量也不一定是有限的。 序列的平均功率 1、对非周期序列 ，若序列为无限长，其平均功率定义为： 序列的能量与功率 能量为有限值，平均功率等于零的信号称为能量信号。 能量为无限值，平均功率为有限值的信号称为功率信号。 2、对周期为N的周期序列 ，其平均功率定义为： 显然，周期序列通常为功率信号 序列的能量与功率 1.2 离散时间系统 离散时间系统的定义和性质 线性时不变离散系统 线性时不变离散系统的基本元件 单位脉冲响应与卷积 序列的相关性 离散时间系统的因果性与稳定性 离散时间系统的定义和性质 定义：指将输入序列变换成输出序列的一种运算电路。 齐次性： ax(n)? ay (n) 叠加性： x1(n)+ x2(n) ? y1(n)+ y2(n) 线性性： a1 x1(n)+ a2 x2(n) ? a1 y1(n)+ a2 y2(n) 时不变性(延迟性或移不变性)： x (n-m)? y (n-m) 差分性： ?x (n)?